[发明专利]可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测算法

权利要求书

1.一种可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测算法，其特征在于，采用四阶系统状态方程及自适应律迭代处理振动信号获取最大功率频率分量，其中，状态方程为：

设为振动信号， 为增益，式中，为四阶系统输入信号，并且有，为四阶系统状态变量，为阻尼比，为振动信号最大功率频率分量对应的角频率估计值；

与之相应的自适应律为：，式中，为自适应因子；对输入信号做预处理，预处理方法为：设置、，通带带宽，角频率估计初值，采样频率；计算极半径，计算采样时间；迭代执行算法，具体步骤为：

①计算阻尼比，，，；

②根据输入及当前时刻的系统状态，计算四阶系统下一时刻的状态；

③根据当前时刻的频率估计值、状态变量及自适应律公式计算下一个时刻的频率估计值；

④迭代计算①、②、③。

2.根据权利要求1所述的可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测算法，其特征在于，预处理参数设置：假设为最大功率频率分量，预设，时，需保证；通常采样频率越高相位估计越准确，并且有，。

3.根据权利要求1或2所述的可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测算法，其特征在于，根据角频率估计进入稳态后的收敛值及状态变量，得到振动信号最大功率频率分量的频率、幅值及相位，算法如下：

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