[发明专利]一种全自动封箱机结构

权利要求书

1.一种全自动封箱机结构，包括取箱装置、气缸装置、斜面转盘机构、顶杆翻板机构以及封胶机构，其特征在于：所述取箱装置包括集箱桶（1）和弹性压板（23），所述弹性压板（23）在集箱桶（1）一侧，所述集箱桶（1）安装在机架上方，所述集箱桶（1）出口正下方装有滚珠丝杠（33），所述滚珠丝杠（33）上搭载整套斜面转盘机构，所述封胶机构置于集箱桶（1）的对面并与之等平面，所述顶杆翻板机构置于机架两侧，所述顶杆翻板机构的右翻板（32）和左翻板（34）与集箱桶（1）底部等高，顶杆（7）垂直安装在对应翻板的下方，所述右翻板（32）一侧置有气缸装置，所述气缸装置包括气缸（36）和载物板（37），所述载物板（37）上有气缸（36），所述气缸（36）与对应翻板等高；

所述斜面转盘机构包括转盘（28）、旋转轴（18）、真空吸盘（29）、斜面（30）、大齿轮（13）、小齿轮（8）、方型轴承（11）、套筒（12）和步进电机二（9），所述转盘（28）置于所述旋转轴（18）顶部，所述转盘（28）用法兰固定环（39）进行轴向固定， 所述转盘（28）上嵌有真空吸盘（29），所述斜面（30）用螺栓与旋转轴（18）轴向固定，所述斜面（30）在斜面支撑板（17）上，所述斜面支撑板（17）下方装有两个固定环（16）与大齿轮（13）接触进行轴向固定，所述大齿轮（13）一侧有小齿轮（8）与大齿轮（13）相互啮合，所述小齿轮（8）固定在步进电机二（9）的转轴的端部，所述方型轴承（11）分上下两个，并用套筒（12）接触定位，所述方型轴承（11）上方置有电机支撑板（15），所述方型轴承（11）下方置有固定底座（10），所述固定底座（10）下方用长螺栓（38）与上方电机支撑板（15）连接固定，所述固定底座（10）与滚珠丝杠（33）固定；

所述顶杆翻板机构包括右翻板（32）和左翻板（34）两个翻板、一对顶杆（7）、直线滑块轴承（20）、直线滑块（5）和联杆（19），所述右翻板（32）和左翻板（34）各用两个支撑座（35）连接形成转动副，所述直线滑块（5）套在与对应翻板固定并成45度角度的杆件中，所述直线滑块（5）通过铰链支座（6）与对应顶杆（7）连接，所述直线滑块轴承（20）套在对应顶杆（7）中并用直角架（21）固定在机架上，所述右翻板（32）、左翻板（34）、直线滑块（5）、顶杆（7）与机架形成对称两个四杆机构，并用联杆（19）通过十字固定夹（22）将两四杆机构并联；

所述封胶机构包括封胶器（27）、同步带（2）、同步带轮轴（25）、步进电机一（4）和直线导轨（31），所述同步带（2）横跨机架通过两个同步带轮（3）组成的同步带轮组与机架固定，所述同步带轮（3）套装在同步带轮轴（25）的轴承座套组（24）上，所述步进电机一（4）置于机架一侧并通过紧定螺钉与同步带轮固定，所述直线导轨（31）与同步带（2）平行等高放置，所述直线导轨（31）上的滑块与支撑板（26）固定，支撑板（26）上方放置封胶器（27）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动封箱机结构，其特征在于：所述封胶器（27）包括封胶器主体（271）、压板（272）、弹性片（273）、滚柱（274）、顶杆一（275）、顶杆二（276）和顶杆三（277），所述压板（272）和弹性片（273）均嵌入封胶器主体（271）依靠弹性预紧力锁紧，所述弹性片（273）外侧端部固定有滚柱（274），所述顶杆一（275）、顶杆二（276）和顶杆三（277）插入封胶器主体（271）的预留空心圆柱内，通过过盈配合固定。

3.根据权利要求1所述的一种全自动封箱机结构，其特征在于：所述转盘（28）中间开3个阶梯沉孔，阶梯沉孔内嵌入三个真空吸盘（29）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动封箱机结构，其特征在于：所述斜面转盘机构还有霍尔传感器（14），所述霍尔传感器（14）置于大齿轮（13）中间，并与电机支撑板（15）保持10mm距离。

5.根据权利要求1所述的一种全自动封箱机结构，其特征在于：所述气缸（36）的拉杆头部固定 U型挡片。

6.根据权利要求1所述的一种全自动封箱机结构，其特征在于：斜面（30）倾斜角保持在30度，所述顶杆（7）与斜面（30）接触位置内置球形轴承。