[发明专利]弹簧锁合的智能锁

说明书

弹簧锁合的智能锁，本发明属于电子锁具领域，目的是为了改善卡锁，人机不能很好配合的问题。它包括电机、锁舌、锁片、锁芯、门位置传感器、锁舌位置传感器、控制单元，由电机驱动锁舌开锁、闭锁，电机驱动组件与锁舌组件通过凸轮运动副连接，通过弹簧锁合；卡锁时，电机驱动组件仍然可以开锁直至到达完全开锁位置，而一旦外力撤销，弹簧最终驱动锁舌组件迅速回缩开锁；提高了锁的可靠性和体验感。

技术领域

本发明属于电子锁具领域，具体为一种电机锁。

背景技术

电机锁通常是，电机通过传动系统与锁舌硬连接，直接驱动开锁、闭锁。

在大风压门时，可能锁舌被卡，不能开锁。此外，用户在锁尚未完全开启时开门，是形成卡锁的最常见原因。为了迅速解锁，锁就需要一直开启电机，时刻等待外力解除；由于电机不能长时间开启等待，通常采用停一定时间，再开锁试试；如果等到外力解除，再开始解锁，开锁仍然需要一定的时间，说不定人或风又开始压门，又不能顺利解锁。凡此种种，用户安装这种锁，要靠用户去适应锁、或服从锁，用户的体验感会很差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电机锁，改善和提升由于开锁时卡锁，人机不能很好配合的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样一种电锁，包括电机、锁舌、锁片、锁芯、门位置传感器、锁舌位置传感器、控制单元，由电机驱动锁舌开锁、闭锁，电机驱动组件与锁舌组件通过凸轮运动副连接，通过弹簧锁合，且作为主动件的电机驱动组件的闭锁方向运动为凸轮副接触，开锁方向运动为弹簧锁合。在闭锁时，电机驱动组件推动锁舌组件闭锁；开锁时，电机驱动组件通过弹簧拉动锁舌组件开锁；如果卡锁时，电机驱动组件仍然可以开锁直至到达完全开锁位置，在压门力小于一定值时，弹簧立即驱动锁舌组件开锁，在压门力超过一定值时，锁舌组件被卡锁，随着电机组件开锁距离的增加，锁舌组件受到的弹簧开锁力也在增加，或者锁舌组件被拉动，或者还被卡锁，直到电机驱动组件开锁到达设定的位置停止；而一旦风力减少，或人为压门力撤销，弹簧最终驱动锁舌组件迅速回缩开锁。

作为优选方案，如图1所示，所述的电机驱动组件，有一个顶杆，顶杆的一端铰支固定在锁盒上，中间固定有凸轮轴，其上的凸轮与电机驱动组件的锁舌连接板上的曲线孔构成凸轮运动副；顶杆的另一端与锁舌组件上连接板的曲面，在闭锁的方向上构成凸轮副，电机驱动组件与该锁舌组件的连接板在开锁方向通过拉簧锁合。当电机驱动组件闭锁时，顶杆摆动，顶杆与锁舌组件构成的凸轮副驱动锁舌组件闭锁；当电机驱动组件开锁时，不管是否卡锁，电机驱动组件继续开锁直至到位，预紧的弹簧，拉动锁舌组件开锁，如果卡锁，一旦风力减少，或人为压门力撤销，弹簧最终驱动锁舌组件迅速回缩开锁。

作为优选方案，如图3所示，电机驱动组件包含有一个旋转的杆件，与锁舌组件在闭锁方向上组成凸轮副，旋转杆件与锁舌组件在开锁方向上通过拉簧锁合。电机驱动组件的杆件往闭锁方向转动、推动锁舌组件闭锁；电机驱动组件的杆件往开锁方向转动、直至到达完全开锁位置停止，拉簧立即或最终拉动锁舌组件开锁。

作为优选方案，如图4所示，电机驱动组件包含有安装在轴上的凸轮，凸轮与驱动锁舌组件开锁闭锁的旋转杆件在闭锁方向上构成凸轮副，在开锁方向上通过弹簧锁合。电机驱动组件的凸轮向闭锁方向转动，驱动旋转杆件也向闭锁方向转动，从而驱动锁舌组件闭锁；电机驱动组件的凸轮往开锁方向转动、直至到达完全开锁位置停止，依靠弹簧力立即或最终驱动旋转杆件向开锁方向转动，从而驱动锁舌组件开锁。

作为优选方案，如图2所示，电机驱动组件包含有顶杆，顶杆与锁舌组件的连接板在闭锁方向上构成凸轮副，电机驱动组件与锁舌组件在开锁方向上通过弹簧锁合。电机驱动组件往闭锁方向移动，驱动锁舌组件闭锁；电机驱动组件往开锁方向移动、直至到达完全开锁位置停止，弹簧立即或最终驱动锁舌组件开锁。

上述电机锁具有如下优点：