[发明专利]一种光伏电站故障检测方法

权利要求书

1.一种光伏电站故障检测方法，其特征在于，所述方法由地面站执行，其包括：

光伏电池板红外图像生成步骤，获取光伏电站的红外图像信息，根据光伏电站的红外图像信息得到各个光伏电池板的红外图像，其中，所述光伏电站的红外图像信息是利用装载有红外图像采集设备的无人驾驶航空器对所述光伏电站进行图像采集得到的；

温度数据生成步骤，对各个光伏电池板的红外图像进行图像处理，得到所述各个光伏电池板中各个电池片的温度数据；

故障状态确定步骤，将各个电池片的温度数据与预设温度阈值进行比较，根据比较结果确定所述各个电池片的故障状态；

在所述光伏电池板红外图像生成步骤中，判断所述无人驾驶航空器是否降落至预设平台，如果是，则与所述无人驾驶航空器建立数据链路，并通过所述数据链路从所述无人驾驶航空器中读取光伏电站的红外图像信息，同时利用无人驾驶航空器的平台主体和一伸展臂作为充电端通过所述无人驾驶航空器的两个支架为所述无人驾驶航空器充电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取到的光伏电站的红外图像信息是分块的红外图像信息，在所述光伏电池板红外图像生成步骤中，将所述分块的红外图像信息进行拼接，得到所述各个光伏电池板的红外图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述温度数据生成步骤中，

对光伏电池板的红外图像进行去噪处理；

对去噪处理后的红外图像进行灰度拉伸；

根据灰度拉伸后的红外图像中各点的灰度值确定光伏电池板中各个电池片的温度数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在对光伏电池板的红外图像进行去噪处理时，利用中值滤波的方式将光伏电池板的红外图像中的高频分量和/或低频分量滤除，并同时保留图像边缘。

5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述故障状态确定步骤中，

计算电池片的温度数据与预设温度阈值之间的差值；

判断所述差值是否超过预设温度差值范围，如果超过，则判定该电池片存在故障。

6.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

故障报表生成步骤，根据所述各个电池片的故障状态，生成所述光伏电站的故障报表。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述故障报表生成步骤中，所述故障报表中包括第一数值和第二数值，其中，所述第一数值用于表征电池片存在故障，所述第二数值用于表征电池片不存在故障。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

故障图生成步骤，根据获取到的各个电池片的位置信息，结合所述故障报表生成故障图。