[发明专利]一种无人机灭火弹发射装置及包括该装置的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域。更具体地，涉及一种无人机灭火弹发射装置及包括该装置的无人机。

背景技术

随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后。同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。近年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30～50m，再高的可达60～70m。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通畅度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。

高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在低层发生的火灾形成的热空气，因为密度较低，经电梯槽或楼梯通道得以往上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道的顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部楼层吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。

随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活、可以不受地理环境的限制到达指定地点的特点被广泛应用，并被引入到消防灭火领域，可称为消防无人机。消防无人机的应用大致为：由无人机携带灭火弹，将灭火弹运载到指定地点后发射出去，达到扑灭火灾的目的。但现有的无人机本身质量较轻，其在发射灭火弹时产生的后坐力严重影响无人机飞行稳定性，甚至可导致无人机坠毁。

因此，需要提供一种消除灭火弹发射后坐力的无人机灭火弹发射装置及包括该装置的无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机灭火弹发射装置及包括该装置的无人机，解决现有无人机在发射灭火弹时产生的后坐力对无人机飞行稳定性的影响。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种无人机灭火弹发射装置，包括发射筒和在发射筒内部前端设置的灭火弹，还包括在发射筒内部后端设置的配重，所述配重在发射灭火弹产生的后坐力的作用下与灭火弹反向运动。

优选地，所述配重进一步包括弹射降落伞。

一种无人机，包括无人机本体，在所述无人机本体的下方设置有无人机灭火弹发射装置；所述无人机灭火弹发射装置，包括发射筒和在发射筒内部前端设置的灭火弹，还包括在发射筒内部后端设置的配重，所述配重在发射灭火弹产生的后坐力的作用下与灭火弹反向运动。

本发明的有益效果如下：

本发明所述技术方案通过增加配重消除灭火弹发射时产生的后坐力对无人机飞行稳定性的影响，从而可以保证无人机在发射灭火弹时稳定飞行。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出无人机灭火弹发射装置的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明公开了一种无人机灭火弹发射装置，包括发射筒1、在发射筒1内部前端设置的灭火弹2和在发射筒1内部后端设置的配重3；

发射筒1，在无人机飞行到指定位置时发射灭火弹2；

灭火弹2，发射后起爆，抛洒灭火剂达到灭火的目的；

配重3，在发射灭火弹2产生的后坐力的作用下与灭火弹2反向运动，从而抵消灭火弹2发射时产生的后坐力。

本方案中，配重3进一步包括弹射降落伞，配重3在发射灭火弹产生的后坐力的作用下与灭火弹2反向运动而离开发射筒后，弹射降落伞可遥控或自动打开，使得配重3以较低的速度落向地面，从而防止配重3对地面人员或设备可能造成的伤害。

本发明进一步公开了一种无人机，包括无人机本体以及在无人机本体的下方设置的上述无人机灭火弹发射装置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。