[发明专利]一种可升降推拿床

说明书

本发明公开了一种可升降推拿床，涉及中医医疗机械；包括：底架，床体，软垫，推手，升降机构，万向行走轮，刹车；在所述底架底部四角分别通过螺栓刚性连接四个万向行走轮，四个万向行走轮上装有刹车，所述底架由型钢焊接而成；在所示底架中间上部设有升降机构，所述床体通过升降机构与底座相连；在所述床体上设有软垫，所述软垫一端中间部位设有直径为25cm的圆洞；所述床体一端设有推手；本发明提出的推拿床，床体和底架之间通过升降机构连接，可实现床体的平行上升和平行下降；并且其设置了行走轮，刹车，方便了推拿床的移动和运输。

技术领域

本发明涉及一种推拿机器人用推拿床，属于中医医疗设备现代化的研究领域。

背景技术

推拿疗法作为中国传统医学的重要组成部分，具有简、便、验、廉等特点，是治疗多种疾病行之有效的方法，长期以来为中华民族的健康做出了巨大贡献。但是由于中医推拿受中医推拿师的技术经验的影响，加上中医推拿的高劳动强度，使得中医推拿难以大范围推广。近年来，随着机器人技术的发展，用于中医推拿的按摩机器人也得到了专家学者们的广泛关注。2003年，江苏大学马履中教授、余顺年博士、王劲松博士相继将并联机器人应用于中医推拿，申请了申请号为03132071.6的一类新型中医伤科医用推拿机器人的发明专利。2005年申请了申请号为200510094463.X的一类新型串并联中医推拿机器人的专利。然而对按摩床体缺少专业研究，多采用现有的普通病床等。

发明内容

本发明提出了一种可升降推拿床。

本发明采取的技术方案：一种可升降推拿床，包括：底架，床体，软垫，推手，升降机构，万向行走轮，刹车。所述底架由型钢焊接而成，在所述底架底部四角分别通过螺栓刚性连接四个万向行走轮，四个万向行走轮上装有刹车。在所示底架中间上部设有升降机构，所述床体通过升降机构与底座相连。在所述床体上设有软垫，所述软垫一端中间部位设有直径为25cm的圆洞。所述床体一端设有推手。

所述升降机构包括：第一摇杆；第一铰链销；第一连杆；滚珠丝杠机构；第二摇杆；第二铰链销；驱动电机；第三铰链销；第二连杆；第四铰链销。所述第一摇杆、第二摇杆上端分别与床体转动连接，所述第一摇杆，第二摇杆另一端分别通过第二铰链销与第一连杆两端转动连接，所述第一摇杆，第二摇杆分别通过通过第一铰链销与底架转动连接，且转动连接点位于第一摇杆，第二摇杆两端内部。所述第二连杆一端与第一摇杆底端转动连接，所述第二连杆另一端通过第三铰链销与底架转动连接，在所述第二连杆上设有滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构由驱动电机驱动。

所述底架中间两侧部分设有两个安装板，安装板下部设有支腿，支腿底端设有橡胶块。所述床体外廓由空心型钢焊接而成，中间均布六根横梁，横梁上方设有床板。

本发明的优点在于：本发明提出的推拿床，床体和底架之间通过升降机构连接，可实现床体的平行上升和平行下降。并且其设置了行走轮，刹车，方便了推拿床的移动和运输。

附图说明

图1为可升降推拿床总体结构示意图。

图2为升降机构结构示意图。

附图中标记的含义如下：

1：行走轮；2：行走轮支架；3：刹车；4：底架；5：安装板；6：橡胶块；7：支腿；8：升降机构；9：床体；10：圆洞；11：软垫；12：推手；8-1：第一摇杆；8-2：第一铰链销；8-3：第一连杆；8-4：滚珠丝杠机构；8-5：第二摇杆；8-6：第二铰链销；8-7：驱动电机；8-8：第三铰链销；8-9：第二连杆；8-10：第四铰链销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。