[发明专利]列车运行优化操纵方法和装置

权利要求书

1.一种列车运行优化操纵方法，其特征在于，包括：

获取列车的车辆信息、列车运行区段的路况信息以及列车运行限定时间；

根据所述列车的车辆信息和列车运行区段的路况信息确定列车运行总能耗函数和列车运行总时间函数，所述列车运行总能耗函数和所述列车运行总时间函数均是关于第一变量和第二变量的函数；

将所述列车运行总能耗函数作为优化目标函数；

将列车运行总时间小于或者等于所述列车运行限定时间，以及所述第一变量和所述第二变量的取值均在0至1之间，作为约束条件；

使用优化算法在所述约束条件下获取所述优化目标函数的最优解，所述优化目标函数的最优解包括第一变量的最优值和第二变量的最优值；

根据所述第一变量的最优值、所述第二变量的最优值和所述列车运行区段的路况信息确定列车运行的速度-位置曲线；

根据所述列车运行的速度-位置曲线操纵列车运行；

所述列车运行区段的路况信息包括至少一个限速段的最大速度和各个限速段的距离，根据所述第一变量的最优值、所述第二变量的最优值和所述列车运行区段的路况信息确定列车运行的速度-位置曲线，包括：

根据所述第一变量的最优值和所述至少一个限速段的最大速度确定各个限速段的目标速度；

根据所述第二变量的最优值和所述至少一个限速段的最大速度确定各个限速段的制动速度；

根据各个限速段的目标速度、各个限速段的制动速度以及各个限速段的距离确定所述列车运行的速度-位置曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个限速段的目标速度、各个限速段的制动速度以及各个限速段的距离确定所述列车运行的速度-位置曲线，包括：

依次根据各个限速段的目标速度、各个限速段的制动速度以及各个限速段的距离进行运动规划，确定所述列车运行的速度-位置曲线。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述使用优化算法在所述约束条件下获取所述优化目标函数的最优解，包括：

根据所述约束条件确定优化算法搜索范围，在所述优化算法搜索范围内获取使得所述优化目标函数最小化的值，将使得所述优化目标函数最小化的值作为所述优化目标函数的最优解。

4.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车的车辆信息和列车运行区段的路况信息确定列车运行总能耗函数和列车运行总时间函数，包括：

设置与目标速度变量有关的所述第一变量，与制动速度变量有关的所述第二变量；

根据所述列车的车辆信息和列车运行区段的路况信息对列车进行动力学分析，确定关于所述第一变量和所述第二变量的列车运行总能耗函数以及列车运行总时间函数。