[发明专利]一种温度控制节能处理方法、装置及系统有效
申请号: | 201611140444.0 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106842914B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 杜尚丰;陈俐均;徐丹;李嘉鹏;何耀枫;梁美惠;潘奇 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G05D23/30 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 温度 控制 节能 处理 方法 装置 系统 | ||
1.一种温度控制节能处理方法,其特征在于,包括:
根据控制设备的种类数建立对应的多个温度预测模型;
通过采集到的历史数据对所述温度预测模型进行模型辨识,确定所述温度预测模型中各个模型参数,其中所述历史数据包括室外太阳辐射、室外温度、室外相对湿度和温室温度;
根据所述温度预测模型输出的预测的温室温度值与温室温度设定值的偏差和所述控制设备开启的能量损耗,构建二次型性能指标;
获取当所述二次型性能指标达到最小值时所述控制设备对应的开关组合切换序列,根据所述开关组合切换序列控制所述控制设备的开关;
所述构建二次型性能指标,包括:
构建所述二次型性能指标公式:
其中,J为二次型性能指标,N为预测步长,x(k+i|k)为k时刻预测k+i时刻的温室温度值,xset为温室温度设定值,λ为控制量的加权系数,m为所述控制设备个数,αj(k+i-1)为k+i-1时刻第j个所述控制设备的开启状态,uj为第j个所述控制设备开启一个采样周期的能耗。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据预设采样周期、预设预测步长和所述二次型性能指标对所述控制设备的开关组合切换序列进行选择。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据控制设备的种类数建立对应的多个温度预测模型,包括:
采用自回归滑动平均模型建立所述温度预测模型。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述采用自回归滑动平均模型建立所述温度预测模型,包括:
建立表达式为的自回归滑动平均模型,其中x(k)为k时刻的所述温室温度,ui(i=1,2,3)为外界扰动,u1为所述室外太阳辐射,u2为所述室外温度,u3为所述室外相对湿度,a(i)(i=1,2,...,N1)为自回归系数,b(i,j)(i=1,2,3,j=1,2,...,N2i)为滑动平均系数,N1为自回归模型的阶次,N2i为滑动平均模型的阶次,N21为所述室外太阳辐射的阶次,N22为所述室外温度的阶次,N23为所述室外相对湿度的阶次。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述通过采集到的历史数据对所述温度预测模型进行模型辨识,确定模型中各个模型参数,包括:
获取多组不同取值的N1、N21、N22和N23构成的模型参数备选集,根据所述模型参数备选集对应的验证指标选择N1、N21、N22和N23的取值,其中所述验证指标包括:模型预测值与实际测量值之间的最大绝对误差、均方根误差和模型有效性;
根据所述历史数据并采用最小二乘法确定a(i)和b(i,j)的取值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制量的加权系数根据在预设时间内所述控制设备消耗总能量和均方根误差确定。
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