[发明专利]智能3D检测设备

权利要求书

1.一种智能3D检测设备，其包括主机台，其特征在于：于主机台的工作面上设有一组沿Y轴方向平行设置的第一支撑座、第二支撑座，第一支撑座、第二支撑座上表面分别安装有Y向导轨，在第一支撑座、第二支撑座的Y向导轨上安装有一沿x轴方向跨设的龙门架，第二支撑座上还安装有驱动龙门架沿y向导轨移动的y向驱动机构；龙门架的侧表面安装有一对x向导轨，x向导轨上安装有z向支架，且龙门架的侧表面还安装有驱动z向支架沿x向导轨移动的x向驱动机构；z向支架的表面安装有一对z向导轨，z向导轨上安装有第一检测机头组件，且z向支架上还安装有驱动第一检测机头组件沿z向导轨运动的z向驱动机构；其中，所述第一检测机头组件包括一第一安装基板，该第一安装基板上安装有第一电机支架，第一电机支架中安装有沿y轴方向的第一点扫笔驱动电机，第一点扫笔驱动电机的输出端连接一第一夹头，第一夹头中穿设有第一光学点扫笔。

2.根据权利要求1所述的智能3D检测设备，其特征在于：该检测设备还包括一可替换第一检测机头组件的第二检测机头组件，所述第二检测机头组件包括一第二安装基板，该第二安装基板的外侧上安装有一第二电机支架，第二电机支架中安装有沿x轴方向布置的第一电机，第二安装基板外侧还安装有一与第一电机连接的减速箱，减速箱的输出端朝y轴方向并连接有一第三电机支架，该第三电机支架上安装有第二点扫笔驱动电机，第二点扫笔驱动电机的轴向位于z向平面内与y轴方向垂直，第二点扫笔驱动电机的输出端连接一第二夹头，第二夹头中穿设有一第二光学点扫笔。

3.根据权利要求1所述的智能3D检测设备，其特征在于：所述第一检测机头组件的第一安装基板上还安装有CCD拍照检测机构。

4.根据权利要求1所述的智能3D检测设备，其特征在于：在主机台的两侧及后方还设有副机架，副机架上安装有环形轨道系统，该环形轨道系统包括呈封闭式的环形轨道组件、安装在环形轨道组件上的滑座组件、以及设置在环形轨道组件内侧与滑座组件连接并驱动滑座组件的同步带轮驱动机构，同步带轮驱动机构的四个同步轮位于环形轨道组件的四角处，且在主机台的第一支撑座、第二支撑座上分别开设有供环形轨道系统的环形轨道组件以及滑座组件、同步带穿过的通道孔；在环形轨道系统的外侧、其中一侧的副机架上还安装有上下料机械手。

5.根据权利要求4所述的智能3D检测设备，其特征在于：所述环形导轨组件的两侧成型有外凸型V型导轨，所述滑座组件包括滑座本体和安装在滑座本体的下表面两侧的滚轮，每个滚轮的外壁具有与环形导轨组件上的外凸型V型导轨相匹配的内凹型V型导槽；在所述滑座本体的下表面、两侧的滚轮之间的部位还安装有滚针轴承，且所述滚针轴承与所述环形导轨组件的上表面接触。

6.根据权利要求5所述的智能3D检测设备，其特征在于：所述滑座本体的下表面开设有一条通槽，所述滚针轴承安装在该通槽内，滚针轴承的转轴安装在通槽的两内壁之间，滚针轴承的外壁突出与滑座本体的下表面与环形导轨组件上表面接触。

7.根据权利要求5或6所述的智能3D检测设备，其特征在于：所述环形导轨组件的上表面设有与滚针轴承相对应的凸台，即滚针轴承与凸台接触，沿凸台表面运行。

8.根据权利要求5或6所述的智能3D检测设备，其特征在于：所述滑座本体的下表面两侧分别安装有两个滚轮，下表面中间安装有两个滚针轴承，同侧的两个滚轮之间分别安装有一导轨润滑注油器。

9.根据权利要求1所述的智能3D检测设备，其特征在于：在主机台及其上各机构的外围设有机罩，机罩上设有视窗、控制系统；在主机台的两个支撑座之间设有一可移动治具盘。