[发明专利]一种自动贴膜机机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械臂技术领域，尤其涉及一种自动贴膜机机械臂。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。现有的自动贴膜机机械臂向下移动与贴膜的接触过程中，因为没有弹簧的缓冲作用，很容易使贴膜损坏，降低工作效率，不利于节约成本。为此，本发明提出一种自动贴膜机机械臂，针对现有技术的不足做出改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动贴膜机机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动贴膜机机械臂，包括安装板，所述安装板的底部中心位置设有第一连接杆，所述第一连接杆远离安装板的一端设有第一连接板，所述第一连接杆与第一连接板垂直设置，所述第一连接板的下部设有第一凹槽，且第一凹槽内安装有第一滑块，所述第一滑块远离第一凹槽的一端设有第二连接板，所述第二连接板的一侧设有第二凹槽，且第二凹槽内安装有第二滑块，所述第二滑块远离第二凹槽的一端设有第三连接板，所述第三连接板的底部设有弹簧装置，所述弹簧装置包括第一中空杆与第二中空杆，所述第二中空杆插设在第一中空杆中，所述第一中空杆内设有弹簧，且弹簧与第二中空杆连接，所述第二中空杆的底部一侧设有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二中空杆的一侧通过转轴设有转动轴。

优选的，所述安装板的底部四周设有安装孔，且安装孔贯穿安装板。

优选的，所述第一连接板与第二连接板垂直设置，且第二连接板与第三连接板平行设置。

优选的，所述转体轴上设有橡胶垫。

优选的，所述转动轴为圆柱体结构，且转轴贯穿转动轴。

本发明中，通过第一连接板、第二连接板与第三连接板的设计，有利于机械臂的灵活移动，通过弹簧装置的设计，有利于机械臂起到缓冲的作用，从而有利于机械臂与贴膜接触的时候不易损坏，提高工作效率，从而有利于节约成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动贴膜机机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动贴膜机机械臂的第一连接板与第一凹槽的侧视图；

图3为本发明提出的一种自动贴膜机机械臂的弹簧装置的示意图。

图中：1安装板、2安装孔、3第一连接板、4第一凹槽、5第一滑块、6第二连接板、7第二凹槽、8第一连接杆、9第三连接板、10第一中空杆、11第二中空杆、12转动轴、13第二连接杆、14弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动贴膜机机械臂，包括安装板1，安装板1的底部四周设有安装孔2，且安装孔2贯穿安装板1，安装板1的底部中心位置设有第一连接杆8，第一连接杆8远离安装板1的一端设有第一连接板3，第一连接杆8与第一连接板3垂直设置，第一连接板3的下部设有第一凹槽4，且第一凹槽4内安装有第一滑块5，第一滑块5远离第一凹槽4的一端设有第二连接板6，第二连接板6的一侧设有第二凹槽7，且第二凹槽7内安装有第二滑块，第二滑块远离第二凹槽7的一端设有第三连接板9，第一连接板3与第二连接板6垂直设置，且第二连接板6与第三连接板9平行设置，第三连接板9的底部设有弹簧装置，弹簧装置包括第一中空杆10与第二中空杆11，第二中空杆11插设在第一中空杆10中，第一中空杆10内设有弹簧14，且弹簧14与第二中空杆11连接，第二中空杆11的底部一侧设有第二连接杆13，第二连接杆13远离第二中空杆11的一侧通过转轴设有转动轴12，转体轴12上设有橡胶垫，转动轴12为圆柱体结构，且转轴贯穿转动轴12。