[发明专利]轨道设备RFID定位系统及其控制方法

权利要求书

1.一种轨道设备RFID定位系统，其特征在于：包括电子标尺、多个RFID发送器、RFID读卡器、控制通信器及外部设备；所述的电子标尺与轨道平行等距安装，所述的多个RFID发送器分别间隔安装在所述的电子标尺上；所述的RFID读卡器安装在移动小车上，所述的RFID读卡器与其中一个或多个所述的RFID发送器建立通信；所述的RFID读卡器通过数据线与所述的控制通信器连接，所述的控制通信器通过通信接口与所述的外部设备通信。

2.根据权利要求1所述的轨道设备RFID定位系统，其特征在于：所述的多个RFID发送器呈点状分布结构或线状连续分布结构，且在安装时，所述的多个RFID发送器的安装位置固定且已知。

3.根据权利要求1所述的轨道设备RFID定位系统，其特征在于：所述的多个RFID发送器分别发送唯一的序列号到所述的RFID读卡器，通过所述的控制通信器与位置数据库比对，根据对应关系确定所述的RFID读卡器位置，即移动小车的位置。

4.一种应用于权利要求1-3任意一项所述的轨道设备RFID定位系统的控制方法，其特征在于：该方法至少包括如下步骤：

步骤1：移动小车行驶靠近所述的RFID发送器；

步骤2：一个或多个所述的RFID发送器发送唯一序列号到所述的RFID读卡器；

步骤3：所述的RFID读卡器将序列号通过所述的控制通信器与位置数据库中的位置数据比对，确定移动小车的位置数据并转化为对应通信协议发送至所述的外部设备。

5.根据权利要求4所述的轨道设备RFID定位系统的控制方法，其特征在于：在所述的步骤2及步骤3中，若所述的RFID读卡器读出其中一个所述的RFID发送器的序列号，所述的控制通信器从位置数据库比对出所述的RFID发送器的位置数据作为移动小车的位置。

6.根据权利要求4所述的轨道设备RFID定位系统的控制方法，其特征在于：在所述的步骤2及步骤3中，若所述的RFID读卡器读出其中两个所述的RFID发送器的序列号，所述的控制通信器从位置数据库比对出两个所述的RFID发送器的位置数据的中间位置作为移动小车的位置。

7.根据权利要求4所述的轨道设备RFID定位系统的控制方法，其特征在于：在所述的步骤2及步骤3中，若所述的RFID读卡器读出其中三个所述的RFID发送器的序列号，所述的控制通信器从位置数据库比对出位于中间的所述的RFID发送器的位置数据作为移动小车的位置。

8.根据权利要求4所述的轨道设备RFID定位系统的控制方法，其特征在于：在所述的步骤2及步骤3中，若所述的RFID读卡器读出其中四个所述的RFID发送器的序列号，所述的控制通信器舍弃位于两端的所述的RFID发送器的序列号位置，从位置数据库比对出对出位于中间的两个所述的RFID发送器的位置数据的中间位置作为移动小车的位置。

9.根据权利要求4所述的轨道设备RFID定位系统的控制方法，其特征在于：在所述的步骤2及步骤3中，若所述的RFID读卡器读出其中五个所述的RFID发送器的序列号，所述的控制通信器从位置数据库比对出位于中间的所述的RFID发送器的位置数据作为移动小车的位置。

10.根据权利要求4所述的轨道设备RFID定位系统的控制方法，其特征在于：在所述的步骤2及步骤3中，若所述的RFID读卡器读出其中六个或六个以上所述的RFID发送器的序列号，按错误处理，并将上一次数据作为当前数据。