[发明专利]一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构

权利要求书

1.一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，包括夹钳装置、提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置和机架，摆移装置安装在提升装置的上部，钳杆安装在提升装置的底部，前后缓冲直线驱动器的前端连接在前悬挂杆的中部，前后缓冲直线驱动器的后端与钳杆中部的支架连接，前左右缓冲直线驱动器安装在两根前悬挂杆中部，后左右缓冲装置连接在两个前后缓冲装置后端之间，其特征在于：所述的夹钳装置夹钳后端通过移动副与钳杆前端连接，该钳杆前部通过移动副与前支杆连接，提升装置与夹钳相连的钳杆前部和后部都设有与钳杆垂直连接的前支杆和后支杆，前支杆两端分别通过球形铰链与两根前悬挂杆下端连接，两根前悬挂杆上端分别通过转动铰链连接在两个前连接件的下端，两个前连接件上端分别通过转动铰链连接在前滑杆的两侧，前滑杆的两侧各固定连接一个前左右直线驱动器，这两个前左右直线驱动器各与前提升臂一端相连，前提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架相连，上述的前提升臂均包含上下两部分，下臂部分通过球铰与升降直线驱动器的上端连接，该升降直线驱动器的下端分别通过球铰连接在机架的两侧；前提升臂的上端分别通过球铰与平行的同步杆前端相连，该同步杆的后端分别通过球铰连接在后提升臂的上端；钳杆后支架两端分别通过球铰与后悬挂杆的下端连接，后悬挂杆的上端通过转动铰链连接在后连接件的下端，两个后连接件分别通过转动铰链连接在后滑杆的两侧，后滑杆的两侧各固定连接一个后左右直线驱动器，这两个后左右驱动器各与后提升臂一端相连，后提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架相连，俯仰直线驱动器的前端通过转动铰链连接在后滑杆的中部位置，俯仰直线驱动器的后端通过球铰连接在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其特征在于，所述的连接两个前悬挂杆的前连接件和连接后悬挂杆的后连接件的转动铰链的轴线呈前后水平方向放置，其余的转动铰链的轴线呈左右水平方向放置。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其特征在于，两个升降直线驱动器、两根前悬挂杆、两根后悬挂杆，两个前连接件，两个后连接件以及两根同步杆均为左右对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其特征在于，所述前后缓冲装置包括：两个前后缓冲直线驱动器，两个前后缓冲直线驱动器左右对称，前端用球铰连接在两根前悬挂杆的中部，后端用球铰连接在钳杆中部的支架上，支架所在的面与钳杆垂直，支架所在的高度正好与前悬挂杆中点的高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其特征在于，所述左右缓冲装置包括：两个左右缓冲直线驱动器，两个左右缓冲直线驱动器左右对称布置，前左右缓冲直线驱动器的前后两端分别固定连接在前悬挂杆的中部，后左右缓冲直线驱动器的前后两端分别固定连接在钳杆中部的支架上。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其特征在于，所述钳杆通过移动副与前支架连接，钳杆能通过移动副前后移动。

7.根据权利要求1所述的一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其特征在于，所述俯仰直线驱动器的前端通过转动铰链连接在后支杆的中部，俯仰直线驱动器的后端通过球形铰链与支架连接。