[发明专利]一种车门警示方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车门警示系统，其特征在于，至少包括定位装置、无线通信装置、数据处理装置和告警装置，其中，

所述定位装置，与所述数据处理装置相连接，用于确定第一车辆的第一位置状态信息，并将所述第一位置状态信息输出至所述数据处理装置；

所述无线通信装置，与所述数据处理装置相连接，用于接收至少一台第二车辆发送的第二位置状态信息，并将接收到的所述第二位置状态信息发送至所述数据处理装置，并在处理完成后向所述至少一台第二车辆广播所述第一车辆的车门开启信息和车门偏移距离；

所述数据处理装置，用于基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发送告警信息至告警装置；

所述告警装置，与所述数据处理装置相连接，用于接收并执行所述数据处理装置发送的所述告警信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发送告警信息至告警装置时，所述数据处理装置具体用于：

基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定所述第一车辆与所述至少一台第二车辆的相对位置区域；

在指定存储区域读取预先保存的所述第一车辆的车门形状数据和车门开放角度数据，并基于所述车门形状数据和所述车门开放角度数据，确定所述第一车辆的车门开启范围的易碰撞区域；

确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域，向所述告警装置发送告警信息。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：车门状态检测装置，

所述车门状态检测装置，与所述数据处理装置相连接，用于检测所述第一车辆的车门状态，并将所述车门状态输出至所述数据处理装置；

所述数据处理装置进一步用于，确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域后，基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门即将被开启时，向所述告警装置发送告警信息。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：车门控制装置，所述车门控制装置与所述数据处理装置相连接；

所述数据处理装置进一步用于：向所述车门控制装置发送控制信息，所述控制信息用于指示暂时锁定所述第一车辆的车门，直至确认不满足所述预设触发条件；

所述车门控制装置，用于接收并执行所述数据处理装置发送的控制信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，执行所述数据处理装置发送的所述告警信息时，所述告警装置用于：

警示所述第一车辆的驾驶员和/或乘客，所述第一车辆的车门当前不适宜被开启。

6.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述无线通信装置还用于：

接收所述数据处理装置发送的所述第一位置状态信息，并向所述至少一台周边车辆广播所述第一位置状态信息。

7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据处理装置还用于：

确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域不存在重叠区域，并且基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门被开启时，生成车门开启通知信息，并基于所述第一位置状态信息和所述车门状态，确定所述第一车辆的车门偏移距离；

将所述车门偏移距离和所述车门开启通知信息发送至所述无线通信装置，触发所述无线通信装置向外广播所述车门偏移距离和所述车门开启通知信息，直至确定所述第一车辆的车门被关闭。

8.一种车门警示方法，其特征在于，包括：

获取第一车辆的第一位置状态信息和至少一台第二车辆发送的第二位置状态信息；

基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发出警示信息，并向所述至少一台第二车辆广播所述第一车辆的车门开启信息和车门偏移距离。