[发明专利]一种树木检测方法

权利要求书

1.一种树木检测方法，其特征在于，包括如下步骤，

（1-1）预先在微处理器（12）中设定随机共振系统模型，启动声表面波装置（8）和激光测距传感器（10），声表面波装置（8）发射的声波对树干内部进行检测，得到反射声波信号一；

（1-2）脉冲锤敲击树干外周面，树干内部产生应力波，声表面波装置（8）检测到应力波输入到微处理器（12）内，得到信号二；

（1-3）微处理器（12）利用信噪比计算公式计算输出信噪比；

（1-4）随机共振系统模型的输出信噪比曲线，得到信噪比曲线的信噪比谷值；

（1-5）沿树干的圆周方向移动声表面波谐振器的两个电极，两个电极固定在大树外周面；

（1-6）逐渐将声表面波谐振器的两个电极由检测位置的起始端至终止端移动，重复进行检测；

（1-7）根据树干的外周面的点的坐标、电极与大树末端之间的距离值，微处理器（12）建立树干及树干中被虫挖过的孔洞的三维模型。

2.如权利要求1所述的树木检测方法，其特征在于，步骤（1-1）的声表面波装置（8）包括计数器、振荡器和声表面波谐振器，所述振荡器电连接所述计数器，所述计数器电连接所述微处理器。

3.如权利要求1所述的树木检测方法，其特征在于，步骤（1-3）微处理器（12）计算输出信噪比之前，微处理器（12）计算信号一和信号二的平均信号，得到平均波信号。

4.如权利要求3所述的树木检测方法，其特征在于，在平均波信号中，提取一个完整频率信号，将所述频率信号输入随机共振系统模型中，使随机共振系统模型发生共振。

5.如权利要求1所述的树木检测方法，其特征在于，步骤（1-4）将信噪比谷值的绝对值作为信噪比特征值F。

6.如权利要求1所述的树木检测方法，其特征在于，步骤（1-5）的电极的固定位置分别为树干的外周面。