[发明专利]一种核电站燃料格架定位装置及方法

权利要求书

1.一种核电站燃料格架定位装置，用于对燃料组件在所述燃料格架中进行吊装定位，其特征在于，所述定位装置包括安装在吊车吊杆底端的定位检测装置，吊车的平移机构以及分别与所述定位检测装置和所述平移机构连接的控制器；

所述定位检测装置包括具有容纳空间的主体部,安装在所述主体部外壁的至少一个接近传感器，所述接近传感器用于在所述定位装置下降至所述燃料格架中后，检测其与对应的燃料格架内壁之间的间隙，并发送间隙信号；

所述控制器用于接收所述间隙信号，根据所述间隙信号计算间隙偏差，并发送间隙偏差信号以控制所述平移结构进行微调；

所述平移机构用于对所述吊车吊杆微调平移以带动所述定位检测装置微调平移，使所述间隙偏差低于预设偏差阈值，以获取燃料组件在所述燃料格架中的定位位置。

2.如权利要求1所述的核电站燃料格架定位装置，其特征在于，所述主体部外形结构与燃料组件形状对应,所述接近传感器包括多个，每一所述接近传感器分别与燃料组件周壁对应设置。

3.如权利要求1所述的核电站燃料格架定位装置，其特征在于，所述间隙信号为电平信号；

所述控制器具体用于根据电平信号与间隙距离的对应关系表，获取每个电平信号所对应的间隙距离，根据获取的所述间隙距离计算间隙偏差。

4.如权利要求1所述的核电站燃料格架定位装置，其特征在于，所述接近传感器包括用于在所述燃料格架的X方向检测第一间隙信号的第一接近传感器、检测第二间隙信号的第二接近传感器，以及用于在所述燃料格架的Y方向检测第三间隙信号的第三接近传感器、检测第四间隙信号的第四接近传感器；

所述控制器具体用于根据所述第一间隙信号和所述第二间隙信号计算在X方向上的第一间隙偏差，并发送第一间隙偏差信号以控制所述平移结构在X方向上进行微调，根据所述第三间隙信号和所述第四间隙信号计算在Y方向上的第二间隙偏差，并发送第二间隙偏差信号以控制所述平移结构在Y方向上进行微调；

所述平移机构具体用于对所述吊车吊杆在X方向上微调平移以带动所述定位检测装置在X方向上微调平移，使所述第一间隙偏差低于预设第一偏差阈值，对所述吊车吊杆在Y方向上微调平移以带动所述定位检测装置在Y方向上微调平移，使所述第二间隙偏差低于预设第二偏差阈值，以获取燃料组件在所述燃料格架的定位位置。

5.如权利要求1所述的核电站燃料格架定位装置，其特征在于，所述控制器具体用于根据所述间隙信号计算间隙偏差，基于所述间隙偏差，采用自适应控制法或比例控制法持续控制所述平移机构进行微调，直到所述间隙偏差低于预设偏差阈值时中止调整。

6.如权利要求1所述的核电站燃料格架定位装置，其特征在于，所述控制器还用于采用限幅滤波法和算术平均值法对所述间隙信号进行滤波，以去除电磁干扰并降低信号检测误差。

7.如权利要求1所述的核电站燃料格架定位装置，其特征在于，所述燃料格架定位装置还包括与所述控制器连接的防水摄像头；

所述防水摄像头用于采集所述燃料格架的图像；

所述控制器还用于将采集到的图像传输给操作人员，以使操作人员对所述燃料格架进行初定位。

8.如权利要求1所述的核电站燃料格架定位装置，其特征在于，所述燃料格架定位装置还包括与所述控制器连接的微动开关；

所述微动开关用于在所述定位装置下降至所述燃料格架的过程中，实时检测是否存在干涉，并在检测到干涉时，向所述控制器发送中止信号；

所述控制器还用于根据所述中止信号，控制所述吊车的下降装置中止下降并反向点动行车。

9.如权利要求1所述的核电站燃料格架定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括与所述控制器连接的显示器；

所述显示器用于显示所述燃料格架的图像、所述间隙偏差和所述燃料格架的定位位置。