[发明专利]一种全极化双基地雷达目标动态回波模拟方法在审
申请号: | 201611129997.6 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN106772290A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 艾小锋;刘进;赵锋;杨建华;冯德军;李永祯;肖顺平 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S7/02 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司11232 | 代理人: | 王顺荣,李娜 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 极化 基地 雷达 目标 动态 回波 模拟 方法 | ||
1.一种全极化双基地雷达目标动态回波模拟方法,特征在于:该方法具体步骤如下:
步骤1、建立目标坐标系、发射站直角坐标系、接收站直角坐标系、极化坐标系;
步骤2、设定发射站、接收站位置,设定目标相对于发射站的位置和姿态角;
步骤3、计算发射站在目标坐标系的位置;
步骤4、计算电波入射俯仰角和方位角;
步骤5、计算接收站在发射站直角坐标系中的坐标;
步骤6、计算电波散射俯仰角和方位角;
步骤7、计算极化旋转角;
步骤8、通过步骤4和步骤6获得的入射方位角、俯仰角和散射方位角、俯仰角,通过查表和插值,获得电磁计算结果中的散射矩阵,进而获得双基地接收站测量的散射矩阵;
步骤9、改变步骤2中的参数,重复步骤3~步骤8连续计算散射矩阵序列得到动态回波。
2.根据权利要求1所述的一种全极化双基地雷达目标动态回波模拟方法,特征在于:步骤3所述的计算发射站在目标坐标系的位置,具体方法如下:
从雷达直角坐标系到目标直角坐标系到变换矩阵Bbg,可表示如下:
则从雷达坐标系到目标坐标系变换过程如下:
其中,相对于雷达发射站直角坐标系的偏航角、俯仰角、滚转角分别为(xb,yb,zb)为目标坐标系中的坐标,(xg,yg,zg)为雷达直角坐标系中的坐标,(x0,y0,z0)为目标在雷达直角坐标系中的坐标;
其中,雷达发射站在目标坐标系中的位置表示为:
其中,(xbt,ybt,zbt)为雷达发射站在目标坐标系中的坐标。
3.根据权利要求1所述的一种全极化双基地雷达目标动态回波模拟方法,特征在于:步骤4所述的计算电波入射俯仰角和方位角,具体方法如下:
根据雷达发射站在目标坐标系中的坐标计算雷达发射站相对于目标坐标系的方位角和俯仰角θt(0~π),分别表示如下:
其中,(xbt,ybt,zbt)为雷达发射站在目标坐标系中的坐标。
4.根据权利要求1所述的一种全极化双基地雷达目标动态回波模拟方法,特征在于:步骤5所述的计算接收站在发射站直角坐标系中的坐标,其具体方法如下:
首先,通过坐标转换可以得到接收站位置在发射站直角坐标系中的坐标为(xgr,ygr,zgr),具体过程描述如下:将雷达发射站和接收站的经纬高参数分别带入式(5),则可以得到发射站和接收站的地心直角坐标(xt0,yt0,zt0)和(xr0,yr0,zr0);
其中,(x,y,z)为地心直角坐标,(L,B,H)对应经纬高,地球的长半径a=6378245m,扁率f=1/298.3,第一偏心率平方e2=0.0069342162297;
然后,将雷达接收站位置转换到雷达发射站直角坐标系中,公式如下:
其中,(xgr,ygr,zgr)为接收站在雷达发射站直角坐标系中的坐标,转换矩阵记为B(Lgt,Bgt,Hgt),设定雷达发射站位置经度、纬度、高度为(Lgt,Bgt,Hgt)。
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