[发明专利]用于餐具清洗线体的餐具定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种餐具包装装置，具体说是一种用于餐具清洗线体的餐具定位装置。

背景技术

目前在餐具清洗过程中，需要人工将盛放各种各样餐具的餐具箱送入清洗池，这样不仅浪费人力效率低，人工搬运有时会发生打滑餐具箱掉落的事故，餐具箱一旦不慎掉落就会导致大量的餐具被打碎，还会划伤搬运人员，而且目前采用的清洗池混合清洗使餐具清洗的不够彻底。

为解决以上技术问题，本公司研制了一种成套餐具的清洗线体，清洗线体可以清洗包括筷子、勺子、碗、茶杯、玻璃杯、盘子这些餐具，其中盘子、碗清洗干净后，需要将碗、茶杯、玻璃杯依次拾取到盘子上，在拾取餐具的同时需要先将前面的餐具进行定位，吸附装置再将定位好的餐具进行吸附，以完成拾取餐具，但目前市场上的此类定位装置，定位部位主要为板状物，对于餐具这种物品，在输送带上输送时，餐具会发生紧挨在一起的情况，采用目前的定位装置进行定位时，其下部起阻挡作用的板状物下行阻挡时，板状物很可能会触碰到两个餐具的接触部位边缘，影响后续餐具的输送，因此迫切需要研究一种适用于本公司成套餐具清洗线体的餐具装配装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于餐具清洗线体的餐具定位装置。

本发明为实现上述目的，用于餐具清洗线体的餐具定位装置，包括定位支架、定位双排气缸和餐具定位杆，定位双排气缸安装在定位支架横梁上的定位双排气缸座上，定位双排气缸底部的两个气缸推杆分别与水平的定位杆固定板连接，两条竖直的餐具定位杆分别位于定位杆固定板的两端，定位双排气缸连通的通气管路经过其中一个通气控制电磁阀与外部的气压控制装置连通，定位支架的底部两侧分别设置有相对的两块安装板，每块安装板的两端分别开有长条形的安装孔，每条餐具定位杆上端别位于定位杆固定板两端的开口夹槽内，且各夹槽上分别贯穿有用于夹紧餐具定位杆的螺栓螺母。

作为优选，每条餐具定位杆的下端分别为圆锥形的尖刺。

本发明具有以下优点：

1、通过程序控制餐具定位装置的定位双排气缸带动餐具定位杆上下移动，实现对餐具的定位，两条餐具定位杆定位时，餐具定位杆之间的空隙刚好容纳两个餐具的接触外沿，且餐具定位杆的下端分别为圆锥形的尖刺，由于目前常用的碗、茶杯、盘子等餐具为圆形的，这样两条竖直的餐具定位杆在下降起阻挡作用时，便不会触碰到餐具的边缘，防止定位使弄翻餐具，更好的将餐具定位分隔开，将后续进入的餐具阻挡在外部，只放过去一个餐具，便于实现放过去餐具的定位，很好的代替了人工定位，有利于提高餐具的装配，而且有利于实现设备的自动化。

2、两条餐具定位杆之间的距离可根据实际生产设定，对于较大的餐具，如盘子，两条餐具定位杆之间的距离设定小于盘子的直径即可，以适应市场多样化的需求。

3、本发明结构简单，成本较低，有利于企业节约开支，而且便于更换损坏的部件，设备的维护及保养简单，有利于降低企业的运营成本。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的左图结构示意图。

图3为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，用于餐具清洗线体的餐具定位装置，包括由定位支架1008、定位双排气缸1009和餐具定位杆1010组成，定位双排气缸1009安装在定位支架1008横梁上的定位双排气缸座1011上，定位双排气缸1009底部的两个气缸推杆分别与水平的定位杆固定板1012连接，两条竖直的餐具定位杆1010分别位于定位杆固定板1012的两端，定位双排气缸1009连通的通气管路经过其中一个通气控制电磁阀1007与外部的气压控制装置连通；每条餐具定位杆1010上端别位于定位杆固定板1012两端的开口夹槽内，且各夹槽上分别贯穿有用于夹紧餐具定位杆1010的螺栓螺母；每条餐具定位杆1010的下端分别为圆锥形的尖刺。

本发明工作原理：通过程序控制餐具定位装置的定位双排气缸1009带动餐具定位杆1010上下移动，实现对餐具的定位，两条餐具定位杆1010定位时，餐具定位杆1010之间的空隙刚好容纳两个餐具的接触外沿，将后续进入的餐具阻挡在外部，只放过去一个餐具，便于实现放过去餐具的定位。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。