[发明专利]用于确定车辆位置的系统和方法

说明书

本发明提供一用于确定车辆位置的系统和方法，其中所述用于确定车辆位置的系统包括一数据管理中心和被可通信地连接于所述数据管理中心的一处理器。所述数据管理中心提供用于描述所述车辆的高度位置的一第一定位数据和用于描述所述车辆的水平位置和高度位置的一第二定位数据，所述处理器包括一比较模块和被可通信地连接于所述比较模块的一定位模块，其中所述比较模块通过比较所述第一定位数据描述所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置，以得到一比较结果，所述定位模块基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果确定所述车辆的位置。

技术领域

本发明涉及一用于确定车辆位置的系统和方法，其中所述用于确定车辆位置的系统尤其能够准确地确定处于立体化交通网络中的车辆的高度位置。

背景技术

导航系统是基于地图将车辆从一个地点引导到另一个地点的应用系统，其中在车辆行驶的过程中随时确定车辆的位置是引导系统能够正确引导车辆的关键。现在的导航系统采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术确定车辆的位置，其中基于GPS技术可以确定静止车辆的位置，也可以确定行驶车辆的位置，一旦基于GPS技术确定的行驶车辆的位置偏离导航系统推荐的路线，导航系统会基于行驶车辆的位置重新推荐路线。随着城市化的快速发展，越来越多的城市修建了大量的城市快速路，通常情况下，城市快速路是架设在城市原有地面道路上方的高架桥，并且城市快速路通过辅路与城市原有地面道路相连接，城市快速路的修建使城市交通系统由平面化越来越发展为立体化。尽管基于GPS技术在确定车辆的水平位置方面有着优异的表现，但是在立体化的城市交通系统中，基于GPS技术无法准确地确定车辆的高度位置，也就是说，基于GPS技术无法准确地确定车辆处于地面道路还是处于桥面道路。例如当导航系统依使用者需求推荐了地面道路和桥面道路相结合的路线，当车辆沿着导航系统推荐的路线通过辅路由地面道路行驶到桥面道路后，基于GPS技术在确定车辆的位置时可能会认为车辆行驶在地面道路，一旦基于GPS技术做出这样的判断，导航系统会认为行驶车辆偏离了导航系统推荐的路线，此时，导航系统会基于GPS技术确定的行驶车辆的位置重新推荐路线，很明显，被重新推荐的路线并不是优选路线。尽管导航系统在将现有的路线切换到重新推荐的路线之前会询问使用者，例如如果使用者同意将现有的路线切换到重新推荐的路线需要点击“是”按钮，如果使用者不同意将现有路线切换到重新推荐的路线需要点击“否”按钮，或者导航系统也可以在使用者没有做出选择时自动地判断使用者是否同意。但是使用者的选择过程不仅十分的麻烦，而且对于正在驾驶车辆的使用者来说存在着严重的安全隐患。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一用于确定车辆位置的系统和方法，其中所述用于确定车辆位置的系统尤其能够准确地确定处于立体化交通网络中的车辆的高度位置。

本发明的一个目的在于提供一用于确定车辆位置的系统和方法，其中所述用于确定车辆位置的系统能够适用于自动驾驶系统或者辅助驾驶系统。

本发明的一个目的在于提供一用于确定车辆位置的系统和方法，其中所述用于确定车辆位置的系统提供一第一获取装置，所述第一获取装置被用于获取与所述车辆相关联的一第一定位数据，其中所述第一定位数据描述所述车辆的高度位置。

本发明的一个目的在于提供一用于确定车辆位置的系统和方法，其中所述用于确定车辆位置的系统提供一第二获取装置，所述第二获取装置被用于获取与所述车辆相关联的一第二定位数据，其中所述第二定位数据描述所述车辆的水平位置和高度位置。

本发明的一个目的在于提供一用于确定车辆位置的系统和方法，其中所述用于确定车辆位置的系统提供一比较模块，所述比较模块通过比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置得到一比较结果，基于所述比较结果能够确定所述车辆的高度位置。