[发明专利]一种全景视频拼接方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种全景视频拼接方法、及装置。

背景技术

随着视频处理技术的快速发展，全景视频的出现为人们带来了全新的视觉体验，满足了人们获取更广视觉范围的场景信息的需求。目前，全景成像系统主要分为单摄像机成像系统和多摄像机成像系统两种。单摄像机成像系统中全景图像不需要拼接，但分辨率和清晰度较低，适用范围受限。多摄像机成像系统一般通过拼接多个摄像机拍摄的不同方位的视频图像来形成全景视频，相比单摄像机成像系统来说分辨率和清晰度较高，应用范围更广。

目前，全景视频多应用于监控及直播等场景中，这些应用场景对全景视频的实时性和清晰度的要求较高。然而，现有的全景视频拼接方案中，由于需要处理的数据量较大，且算法复杂，为了保证较好的实时性，清晰度往往不高，全景视频的图像质量较差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种全景视频拼接方法及装置，以兼顾全景视频的拼接效率及图像质量。

一方面，本发明实施例提供了一种全景视频拼接方法，包括：

获取待拼接的多路视频源数据；

采用并行方式根据预设投影参数将对应于同一时刻的各视频源图像投影至预设全景投影面，得到由多个图块构成的全景投影视频图像，其中，每个图块对应一个视频源图像，每两个图块之间的重叠部分构成图块重叠区；

采用并行方式根据预设融合参数对位于图块重叠区内的预设缝合线进行条带式融合处理，并输出融合后的全景视频图像。

另一方面，本发明实施例提供了全景视频拼接装置，包括：

视频源数据获取模块，用于获取待拼接的多路视频源数据；

投影模块，用于采用并行方式根据预设投影参数将对应于同一时刻的各视频源图像投影至预设全景投影面，得到由多个图块构成的全景投影视频图像，其中，每个图块对应一个视频源图像，每两个图块之间的重叠部分构成图块重叠区；

融合模块，用于采用并行方式根据预设融合参数对位于图块重叠区内的预设缝合线进行条带式融合处理；

全景视频输出模块，用于输出融合后的全景视频图像。

本发明实施例中提供的全景视频拼接方案，在获取到待拼接的多路视频源数据之后，采用并行方式对用于拼接全景视频图像的视频源图像进行投影及融合等处理，保证拼接效率，可增强全景视频输出的实时性；此外，采用预先计算好的投影参数、全景投影面、融合参数以及缝合线来进行相关处理，可减少视频拼接时的运算量，进一步提高拼接效率，同时由于上述参数等内容是预先计算好的，能够保证图像的高清晰度。因此，本发明实施例提供的技术方案能够兼顾全景视频的拼接效率及图像质量，保证所输出的全景视频具备较高的时效性和较佳的图像质量，可适用于广电级直播。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种全景视频拼接方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种全景视频拼接方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种最佳缝合线示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种缝合线条带示意图；

图5为本发明实施例二提供的一种缝合线处理效果示意图；

图6为本发明实施例三提供的一种全景视频拼接方法的流程示意图；

图7为本发明实施例三提供的平移参数对应的曲线示意图；

图8为本发明实施例四提供的一种全景视频拼接装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种全景视频拼接方法的流程示意图，该方法可以由全景视频拼接装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在视频拼接设备中。如图1所示，该方法包括：

步骤110、获取待拼接的多路视频源数据。