[发明专利]用于检查相机模块的设备

权利要求书

1.一种用于检查相机模块的设备，包括：

工作托盘，其容纳至少一个用于检查的相机模块；

自动处理器，其移动在工作托盘中的相机模块以检查相机模块，并且将已检查的相机模块移动到工作托盘；

自动插座，其中放置有被自动处理器移动的相机模块，以被加载和卸载；以及

检查模块部件，其沿着与自动插座正交的方向设置，并且具有安装在其中的多个检查单元，以执行用于相机模块的多个检查，

其中，自动插座在工作托盘加载相机模块时设置为水平的，而在检查时旋转为垂直的，以面对多个检查单元中的至少一个。

2.如权利要求1所述的用于检查相机模块的设备，

其中，自动插座包括其上放置有相机模块的安装板、连接到安装板以使安装板旋转的联锁部件以及包括使联锁部件以正常方向和相反方向旋转的驱动器的旋转部件。

3.如权利要求2所述的用于检查相机模块的设备，

其中，安装板包括感测相机模块的放置的传感器、在放置相机模块时移动以固定相机模块的盖和使盖移动的致动器。

4.如权利要求1所述的用于检查相机模块的设备，

检查模块部件包括具有各自检查功能的多个检查单元、多个检查单元以等距离安装在其上的检查部件本体和使检查部件本体旋转的驱动器。

5.如权利要求4所述的用于检查相机模块的设备，

其中，多个检查单元具有个体差异检查、分辨率检查、聚焦检查、暗室测试、长距离检查和图像检查之中的至少两个功能。

6.如权利要求1所述的用于检查相机模块的设备，

其中，自动处理器包括拾取单元，拾取单元包括拾取相机模块的拾取器，

第一工作台部件，其与拾取单元耦接，并且包括沿着第一轴方向延伸的的第一工作台和移动第一工作台以便沿着第一轴方向移动拾取单元的第一驱动器，

第二工作台部件，其包括沿着第二轴方向延伸的的第二工作台和移动第二工作台以便沿着与第一轴方向垂直的第二轴方向移动工作托盘的第二驱动器，以及

第三工作台部件，其与第一工作台部件耦接，并且包括沿着第三轴方向延伸的第三工作台和移动第三工作台以便沿着与第一轴方向和第二轴方向垂直的第三轴方向移动第一工作台部件的第三驱动器。

7.如权利要求6所述的用于检查相机模块的设备，

其中，拾取单元还包括用于感测相机模块以便精确地拾取相机模块的传感器。

8.如权利要求6所述的用于检查相机模块的设备，

其中，自动处理器还包括用于管理被拾取单元拾取的相机模块的历史记录的条形码扫描器。

9.如权利要求1所述的用于检查相机模块的设备，

其中，工作托盘包括：检查备用部件，其在由检查模块部件进行的检查之前容纳相机模块；良品部件，其在由检查模块部件进行的检查之后容纳被确定为良品的相机模块；以及缺陷产品部件，其在由检查模块部件进行的检查之后容纳被确定为缺陷产品的相机模块。

10.如权利要求1所述的用于检查相机模块的设备，

还包括：检查部件，其中安装有自动插座和检查模块部件；控制部件，其控制在检查部件中操作的自动插座和检查模块部件，并且控制自动处理器的操作；显示部件，其显示检查模块部件的确定结果；以及主体部件，其中安装有检查部件、控制部件和显示部件。

11.如权利要求10所述的用于检查相机模块的设备，

其中，第一相机模块检查部件和第二相机模块检查部件在主体部件中设置为相互平行，第一相机模块检查部件包括第一检查部件、第一控制部件、第一显示部件、第一工作托盘和第一自动处理器，而第二相机模块检查部件包括第二检查部件、第二控制部件、第二显示部件、第二工作托盘和第二自动处理器。

12.如权利要求10所述的用于检查相机模块的设备，

其中，第一相机模块检查部件和第二相机模块检查部件在主体部件中设置为堆叠，第一相机模块检查部件包括第一检查部件、第一控制部件、第一工作托盘和第一自动处理器，而第二相机模块检查部件包括第二检查部件、第二控制部件、第二工作托盘和第二自动处理器。