[发明专利]一种插入式装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种插入式装配装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。产品都是由若干个零件和部件组成的，按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配，前者称为部件装配，后者称为总装配。装配的形式种类很多，插入式装配是一种常见的装配形式，插入式装配首先需要将零件A送料到零件B的上方，然后通过加压将零件A插装入零件B中。目前，这些操作一般都是人工完成的，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种插入式装配装置，自动实现插入式装配，结构合理，装配效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种插入式装配装置，它包括机架、送料机构、插入式装配机构、驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、第一带轮、驱动皮带、第二带轮、主轴，所述主轴可转动设置在机架上，所述第二带轮同轴心设置在主轴上，所述第一带轮通过驱动皮带连接第二带轮，所述第一带轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在机架上，所述送料机构包括支承底座、送料凸轮、送料杠杆、第一支承销轴、上滚轮、下滚轮、隔料支座、隔料板、第一回位弹簧、第一支承端盖、料道、零件A，所述支承底座固定在机架上，所述隔料板可左右滑动设置在隔料支座上，所述隔料板的左端设置有承料槽，所述隔料支座上还设置有第一弹簧槽，所述第一支承端盖螺纹连接在第一弹簧槽的左端，所述第一回位弹簧和隔料板同轴心设置，所述第一回位弹簧的左端和第一支承端盖贴合，所述第一回位弹簧的右端和第一弹簧槽的右端贴合，所述隔料板的左端的一侧设置有倾斜的料道，所述零件A放置在料道内，所述送料杠杆的中端通过第一支承销轴铰接在机架上，所述上滚轮可转动设置在送料杠杆的上端，所述下滚轮可转动设置在送料杠杆的下端，所述送料杠杆下端的下滚轮和隔料板右端贴合，所述送料凸轮同轴心设置在主轴上，所述送料杠杆上端的上滚轮和送料凸轮贴合，所述插入式装配机构包括装配凸轮、装配杠杆、第二支承销轴、左滚轮、右滚轮、滑柱、滑柱支承座、第二支承端盖、真空吸头、工件支承、零件B、第二回位弹簧，所述滑柱支承座固定在机架上，所述滑柱可上下滑动设置在滑柱支承座上，所述滑柱支承座上设置有第二弹簧槽，所述第二支承端盖螺纹连接在第二弹簧槽的下端，所述第二回位弹簧和滑柱同轴心设置，所述第二回位弹簧的上端和第二弹簧槽贴合，所述第二回位弹簧的下端和第二支承端盖贴合，所述真空吸头设置在滑柱的下端，所述工件支承固定在支承底座上，并且位于滑柱的正下方，所述零件B安装在工件支承上，所述装配杠杆的中端通过第二支承销轴铰接在机架上，所述左滚轮可转动设置在装配杠杆的左端，所述右滚轮可转动设置在装配杠杆的右端，所述左滚轮和滑柱的上端贴合，所述装配凸轮同轴心设置在主轴上，所述右滚轮和装配凸轮贴合。

进一步地，所述上滚轮、下滚轮、左滚轮、右滚轮为橡胶滚轮。

进一步地，所述第一支承端盖和第二支承端盖的内侧都设置有防尘圈。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。