[发明专利]一种基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置及其操作方法

权利要求书

1.一种基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，包括电源电路、控制器及其外围电路、超声波驱动电路、超声波发生电路、电磁波驱动电路、电磁波发生电路、音频电路、以及音频发生电路；其特征在于，

超声波驱动电路的输入端连接控制器及其外围电路的第一输出端；

超声波发生电路的输入端连接超声波驱动电路的输出端；

电磁波驱动电路的输入端连接控制器及其外围电路的第二输出端；

电磁波发生电路的输入端连接电磁波驱动电路的输出端；

音频电路的输入端连接控制器及其外围电路的第三输出端；

音频发生电路的输入端连接音频电路的输出端；

电源电路与控制器及其外围电路、超声波驱动电路、超声波发生电路、电磁波驱动电路、电磁波发生电路、音频电路、音频发生电路分别电连接；

电源电路用于为各个电路提供相应的电源电压；

控制器及其外围电路用于对来自外部的电压或电流信号进行AD采样，并通过编程对采样结果进行处理，以生成PWM信号和控制信号，并将生成的PWM信号传送到超声波驱动电路和电磁波驱动电路，将控制信号传送到音频电路；控制器及其外围电路包括主控制器MCU、下载接口电路、复位电路、晶振电路、以及A/D电路；

主控制器MCU分别通过不同的程序对系统的随机数源进行处理，以得到两组不同的随机数；

主控制器MCU将其中一组随机数赋值给内部超声波PWM定时器，以生成频率和占空比随机的超声波PWM信号，并将另外一组随机数赋值给电磁波PWM定时器，以生成频率和占空比随机的电磁波PWM信号；

超声波驱动电路用于对PWM信号中的超声波PWM信号进行放大，并将放大后的超声波PWM信号传送到超声波发生电路；

超声波发生电路用于将放大后的超声波PWM信号转换成超声波信号并发出；

电磁波驱动电路用于通过光耦隔离和双向晶闸管控制开关将PWM信号中的电磁波PWM信号进行放大，并将放大后的电磁波PWM信号传送到电磁波发生电路；

电磁波发生电路用于使用电感线圈将放大后的电磁波PWM信号转换成电磁波信号并发出；

音频电路用于采用音频芯片采集和存储仿生音频，并将该仿生音频以电信号的方式发送到音频发生电路；

音频发生电路用于将来自音频电路的电信号转换为音频信号，并经滤波后输出音频信号。

2.根据权利要求1所述的基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，其特征在于，

电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第一电容、整流桥、第三电阻、第二电容、稳压二极管、第四电阻、第三电容、第五电阻、第一LED指示灯、第四电容、稳压芯片、以及第五电容；

保险丝的输入端连接市电火线，输出端通过第一电阻接至市电零线；

第一电容与第二电阻并联后串接在火线上，另一端与零线分别接整流桥的两个交流输入端；

第二电容、稳压二极管、第四电阻并联后与第三电阻串联接在整流桥之间；

整流桥输出经第三电容滤波后的电压给超声波模块。

3.根据权利要求2所述的基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，其特征在于，

下载接口电路连接主控制器MCU的下载通道接口，用于提供程序的修改和调试；

复位电路连接主控制器MCU的复位引脚，用于提供主控制器MCU的复位；

晶振电路连接主控制器MCU的外部时钟输入引脚，用于提供主控制器MCU的时钟信号；

A/D电路连接主控制器MCU的A/D采集引脚，用于提供控制器随机数源的A/D值。

4.根据权利要求3所述的基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，其特征在于，

超声波驱动电路包括三极管和第一电感；

三极管的集电极连接控制器及其外围电路的超声波PWM输出接口，发射极接地，集电极接第一电感；

第一电感的另一端连接滤波后的电压。

5.根据权利要求4所述的基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，其特征在于，超声波发生电路包括超声波振子，超声波振子并联在第一电感两端，用于输出超声波。