[发明专利]一种分布式全站仪数据采集器

说明书

技术领域

本发明涉及数据采集器技术领域，具体地说，是一种分布式全站仪数据采集器。

背景技术

自动全站仪又称为测量机器人，是一种集自动、目标识别、自动照准、自动测高、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量平台。

在各种测量任务中，传统全站仪测得数据后，其结果往往输出至自带的储存卡或者内部储存器储存，当需要进行远程数据传输的时候，需要通过数据线将全站仪与电脑连接，再通过相应的软件进行数据交换管理才能共享，导致流程繁琐，无法进行实时数据远距离传输，延长了工作时间，降低了工作效率。

因此，亟需一种能够实时进行数据远距离传输的用于全站仪的数据采集器，而目前关于这种数据采集器还未见报道。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种分布式全站仪数据采集器。

本发明的再一的目的是，提供一种分布式全站仪数据采集器的工作流程。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种分布式全站仪数据采集器，包括控制模块、接收模块、存储模块、无线模块，所述控制模块分别与接收模块、存储模块、无线模块相连接。

所述控制模块为ARM微处理器。

所述接收模块为MAX3232芯片。

所述存储模块为闪存卡、硬盘中的一种或几种的组合。

所述无线模块为无线网络传感器，无线网络传感器为蓝牙传感器、WIFI传感器、无线射频收发传感器或ZigBee传感器中的一种或几种的组合。

为实现上述第二个目的，本发明采取的技术方案是：

一种分布式全站仪数据采集器，其工作流程为：

S01：接收模块与全站仪相连，接收全站仪采集的数据；

S02：接收模块将接收到的数据传输到控制模块；

S03：控制模块对数据进行处理；

S04：控制模块将处理后的数据传输到存储模块进行存储；

S05：控制模块将处理后的数据同时通过无线模块传输到处于同一无线网络的设备。

本发明优点在于：

1、将数据实时解析、压缩、存储并发到到无线网络；

2、能够确保数据传输的完整性，提高工作效率；

3、降低多传感器运行成本，减少现场作业操作复杂程度；

4、减少有线操作，使工作范围扩大。

附图说明

附图1是本发明的一种分布式全站仪数据采集器的示意图。

附图2是本发明的一种分布式全站仪数据采集器的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。

参照图1，本发明的一种分布式全站仪数据采集器，包括控制模块、接收模块、存储模块、无线模块，所述控制模块分别与接收模块、存储模块、无线模块相连接；控制模块为ARM微处理器，接收模块为MAX3232芯片，存储模块为闪存卡或者硬盘，无线模块为蓝牙传感器、WIFI传感器、无线射频收发传感器或ZigBee传感器的一种。

参照图2，本发明的一种分布式全站仪数据采集器的工作流程为：接收模块用于接收全站仪测量数据；控制模块用于对数据进行处理；控制模块对数据进行处理后，存储至存储模块，并同时通过无线模块发布到无线网络中；处于同一无线网络中的设备接收数据；传输完毕后，取出存储模块，并将存储模块中的数据进行同步整合。

作为优选，本发明的一种分布式全站仪数据采集器，其控制模块为STM32F103微处理器，接收模块为MAX3232芯片，存储模块为闪存卡，无线模块为ZigBee传感器，其数据无线传输实验如下：

实验一：直连高速率测试，以模拟数据注入控制模块，并直接输出，用于检验控制模块的数据处理能力；

实验二：近距离测试，以真实全站仪数据输出为来源，通过控制模块处理后，通过无线模块进行传输，收发环境为接收端距离发射端不超过5米的室内，用于测试信号良好情况下的传输效果；

实验三：同一幢楼楼内部署无线Mesh网络，在不相邻的楼层无法通信的两个房间内分别设置接收端和发射端，测试Mesh网中经过路由节点转后的数据传输效果，路径总长度约80米；

实验四：远距离测试，在距离为400米的空旷状况下两栋楼顶进行收发测试，用于测试远距离数据传输效果。

每次实验测试三组数据传输速率，每组数据传输速度测试三次，并取平均值；每次实验测试去掉头尾的2秒数据，防止设备刚启动时网络不稳定导致的传输速率下降。