[发明专利]弹簧勾铣削、扳弯成型自动加工装置

权利要求书

1.一种弹簧勾铣削、扳弯成型自动加工装置，其特征在于：包括机架、转盘机构、用于固定弹簧勾毛坯的夹勾夹具、上料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构，加工机构包括用于将弹簧勾毛坯头部铣成扁平形的第一加工机构、用于在弹簧勾毛坯头部铣成N形的第二加工机构、用于在弹簧勾毛坯的尾部加工出直槽的第三加工机构、用于在弹簧勾毛坯的尾部加工出斜口的第四加工机构、用于将弹簧勾毛坯的尾部掰弯的第五加工机构，面板与机架固定连接，转盘机构固定在面板上，夹勾夹具与转盘机构的夹具基板固定连接且夹勾夹具沿转盘机构的轴线周向均布，夹勾夹具的数量与上料机构、下料机构以及加工机构的总数一致，上料机构、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构以及第五加工机构安装在面板上，转盘机构的主轴与转盘机构的夹具基座联动连接，伺服电机与转盘机构的主轴传动连接，伺服电机由控制器控制，伺服电机用于带动转盘机构的主轴作间歇性转动，夹勾夹具可呈现转动状态或静止状态，控制器控制上料机构、下料机构以及加工机构对处于静止状态的弹簧勾毛坯做相应的加工工序，沿转盘机构的夹具面板转动方向上，第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构以及第五加工机构安装处于上料机构和下料机构之间并且第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构位于第五加工工位之前。

2.根据权利要求1所述的弹簧勾铣削、扳弯成型自动加工装置，其特征在于：所述转盘机构包括主轴、夹具基板、轴承座、大齿轮、第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承，轴承座固定在面板上，主轴通过第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承与轴承座固定连接，主轴与轴承座轴向固定周向可转动配合连接，夹具基板与主轴的一端固定连接，大齿轮与主轴的另一端固定连接，大齿轮用于与伺服电机的输出轴传动连接。