[发明专利]一种预充式针管推杆精确装配机及其装配方法

说明书

本发明公开了一种预充式针管推杆精确装配机及其装配方法，包括转盘，转盘包括从上到下同轴设置的上圆板和中圆板，中圆板周边均匀设有多个开口向外的U形针管放置口，上圆板上设有推杆卡口，U形针管放置口下面内侧对应设有一对托辊；托辊的轴线与转盘的旋转轴平行；转盘外侧设有一预扭摩擦块，预扭摩擦块内侧设有与转盘同轴的圆弧缺口，预扭摩擦块后侧设有精扭靠轮，精扭靠轮下面设有与精扭靠轮连接的精扭靠轮驱动机构。本发明采用预扭摩擦块与使推杆先进行大预紧，再通过精扭靠轮进行紧密扭紧，从而使推杆与弹性胶塞连接到位，防止在使用过程中出现注射液渗漏，提高推杆的装配质量和产能，降低了推杆装配的成本。

技术领域

本发明涉及预充式注射针管推杆装配设备技术领域，特别涉及一种预充式针管推杆精确装配机及其装配方法。

背景技术

随着生物医药技术的发展以及医疗人员对药品的使用方便性、可靠性、及安全性的要求日增，预充式针管的使用今年在全球范围都呈现快速增加的趋势，针对预充式针管的装配及包装的设备需求也随之增加。

预充式针管的好处有剂量准确、避免交叉污染、简化了前线医护人员的工作程序，及降低意外发生的机会等等。

预充式针管的基本结构如图2所示，生产流程包括了：精确灌装药液→封胶塞→检查→贴标签→安装推杆→包装。

在装配预充式针管的工艺过程中，一直以来有一个为人所忽略的问题：推杆是以螺纹方式与胶塞结合的，在自动化的装配过程中，要控制到推杆在完全旋入胶塞螺纹时停止，如果推杆旋进不足，会造成日后在运输过程中松脱，但如果推杆旋入过多，便可能使胶塞与针管壁发生相对滑动，便可能打破胶塞的密封性，以致影响到药品的保质期等。而现有技术中一般的处理方式有：

(A)固定转动圈数：即对推杆及针管相对转动的圈数进行控制，比如说，螺纹有三圈，那便控制相对转动为三圈等；

(B)固定扭矩：即控制驱动推杆与针管相对转动的扭矩在一个较小值，使推杆到达极限位置时驱动扭矩不能够使胶塞与针管内壁打滑。

采用(A)会产生的问题：由于推杆与胶塞螺纹的相对位置是随机的，转动三个圈所得出的最终结果便可能是推杆只进入胶塞两个圈至三个圈之间，当中，进入最少的情况便可能引致推杆日后松脱。而如果把转动圈数增加，便意味这有部分情况会发生过拧现象，即推杆到达胶塞底部后，转动仍继续，于是胶塞与针管内壁便会发生滑动。

采用(B)会产生的问题：拧动针管所需的扭矩及胶塞与针管壁所提供的抵抗扭矩都很小，驱动扭矩必定要被控制在两者之间才可令推杆在到位后停止，要精确地在整个过程控制到驱动扭矩，相对转动便要放慢，整个推杆拧进的周期时间便增大，产能便大大降低。在这情况下，一般可以提高产能的做法是使用多工位回转式的运作模式，但便意味着需要使用多套驱动装置，与针管及推杆同步回转运动，整套设备便会颇大而复杂，造价也按倍数增加。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种预充式针管推杆精确装配机及其装配方法，解决了推杆装配质量差、产能低和成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种预充式针管推杆精确装配机，包括转盘，所述转盘包括从上到下同轴设置的上圆板和中圆板，所述中圆板周边均匀设有多个开口向外的U形针管放置口，所述上圆板上设有多个与所述U形针管放置口相对应的推杆卡口，所述U形针管放置口下面内侧对应设有一对托辊；所述托辊的轴线与转盘的旋转轴平行；所述转盘外侧设有一预扭摩擦块，所述预扭摩擦块内侧设有与所述转盘同轴的圆弧缺口，所述预扭摩擦块后侧设有精扭靠轮，所述精扭靠轮下面设有与所述精扭靠轮连接的精扭靠轮驱动机构。

进一步地，所述预扭摩擦块前端的所述推杆卡口上方设有下压装置。

进一步地，所述下压装置为弹性下压装置。

进一步地，所述弹性下压装置为前端向上倾斜的顶压弹片。