[发明专利]带超声波传感器的多功能婴儿车

权利要求书

1.一种带超声波传感器的多功能婴儿车，其特征在于，其包括：

手持机构，所述手持机构包括连杆上部、连杆下部及连接连杆上部与连杆下部的连接座，所述连杆下部的下端与所述上关节连接；

一级控制装置，所述一级控制装置包括驱动元件，所述驱动元件装设于所述连杆上部，控制所述连杆上部与连杆下部之间的枢转与固定；及

二级控制装置，所述二级控制装置设在连杆上部与连杆下部之间，与一级控制装置连动，所述二级控制装置包括驱动环、连动件、卡掣元件及第二弹性元件，所述第二弹性元件连接于所述卡掣元件与所述下关节之间，所述卡掣元件通过所述第二弹性元件的弹力而保持卡掣于所述下关节的卡掣部，所述连动件连接于所述驱动环与所述卡掣元件之间，所述驱动环与所述连杆上部连动配合，可随所述连杆上部转动，所述驱动元件驱动所述连杆上部的转动经由所述驱动环及连动件而驱动所述卡掣元件，使所述卡掣元件得以脱离所述卡掣部，从而使所述关节得以枢转。

2.如权利要求1所述的带超声波传感器的多功能婴儿车，其特征在于：所述连接座包括上连接座和下连接座，所述上连接座与所述下连接座之内分别设有一凹槽，所述上连接座与所述连杆上部连接，所述下连接座与所述连杆下部连接。

3.如权利要求2所述的带超声波传感器的多功能婴儿车，其特征在于：所述上连接座在其轴心设有一活动装置，所述活动装置与所述驱动环连接。

4.如权利要求2所述的带超声波传感器的多功能婴儿车，其特征在于：所述一级控制装置还包括弹簧、定位件及第一弹性元件，所述弹簧连接于驱动元件与定位件之间，所述定位件可滑动地卡掣于上连接座的凹槽内，第一弹性元件使定位件保持于上连接座与下连接座之间，所述驱动元件的驱动使定位件脱离上连接座的凹槽，从而使连杆上部可相对于连杆下部转动。

5.如权利要求4所述的带超声波传感器的多功能婴儿车，其特征在于：所述驱动元件是可转动地装设于连杆上部上供单手驱动定位件。

6.如权利要求4所述的带超声波传感器的多功能婴儿车，其特征在于：所述驱动元件为滑套，所述滑套滑动地套设于连杆上部上供单手驱动定位件。

7.如权利要求4所述的带超声波传感器的多功能婴儿车，其特征在于：所述一级控制装置还包括一推进环，所述推进环是可转动地装置于所述上连接座的凹槽内，并与弹簧相连接，所述弹簧受所述驱动元件拉动时驱动该推进环，该推进环驱动定位件斥离所述上连接座的凹槽。

8.如权利要求7所述的带超声波传感器的多功能婴儿车，其特征在于：所述推进环的一侧设有与定位件相对的推进斜边，推进环被驱动时，推进斜边将定位件斥离所述上连接座的凹槽。