[发明专利]加热炉自动装钢控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种加热炉自动装钢控制系统及方法，控制器接收金属检测器传递的沿触发信号，延时设定的时间T，然后判断该沿触发信号是否发生跳变；当该沿触发信号没有发生跳变，则说明该沿触发信号不是闪断信号，输出控制信号控制驱动装置执行相应操作；当该沿触发信号发生跳变，则说明该沿触发信号是闪断信号，将该闪断信号屏蔽掉，不执行相应操作。本发明采用对冷检信号做延时操作的手段，屏蔽冷检闪断信号，过滤掉冷检信号的毫秒级跳变，确保自动装钢系统的顺利运行。

技术领域

本发明涉及自动装钢控制领域，具体涉及一种加热炉自动装钢控制系统及方法。

背景技术

申请人公司的4100mm加热炉自投产以来自动装钢系统始终存在一些缺陷，装钢侧信息时常会发生错误，由此引起系统发生错误判断,造成坯料位置偏差,两块坯料相撞,坯料信息错误等，最终导致装钢时炉门无动作，行程偏差,炉门打开顺序出错，混炉等情况，严重威胁到生产安全。4100mm加热炉自动装钢控制系统工作原理如下：

1、上料台架上料过程中A1辊道锁定；

2、上料完成，上料台架退到原位，辊道解锁；

3、冷检检测确认A1辊道上有坯料后前进，A1辊道运行时上料台架锁定；

4、A1与A2辊道间的冷检检测到坯料后编码器计数，坯料测长；

5、测长完成后坯料停在A2辊道上，开始称重；

6、称重完成后，一级PLC将测得的长度和重量发送到二级PLC

7、坯料前进到待料辊道A3；

8、二级PLC将坯料的完整数据传给一级PLC（包括ID号、长度、宽度、厚度、重量以及将要进入几号炉等）；

9、坯料前进到要进入的加热炉前，完成粗定位，等待装钢区域动作；

10、坯料被装钢机推到测宽光栅处后，装钢机退回原位并锁定，辊道根据测距仪测得的坯料实际位置按照布料图进行精确定位。

装钢侧坯料自动运行至待装入加热炉前，等待装钢等一系列动作都离不开装钢辊道上的冷检信号，可见冷检信号稳定与否对加热炉自动装钢系统的影响很大，冷检信息错误必将导致装钢辊道上的坯料信息错误。经观察发现辊道上坯料信息错误大部分时间是由于冷检信号丢失而造成的，通过做关键点监控对辊道冷检信号进行了趋势图的分析，分析发现，当钢坯到达冷检时，信号本身为1，但这个时候，装钢侧冷检由于周围恶劣生产环境及干扰因素等，时常会出现信号的不稳定，会发生毫秒级的跳变，造成检测设备的误检测，信息发生混乱最终导致坯料信息的错乱。

为解决这一问题需要排除装钢辊道上冷检的误信号，使自动装钢系统顺利运行。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种加热炉自动装钢控制系统及方法，本发明采用对冷检信号做延时操作的手段，屏蔽冷检闪断信号，过滤掉冷检信号的毫秒级跳变，确保自动装钢系统的顺利运行。

本发明的目的是这样实现的：一种加热炉自动装钢控制系统，包括炉外传输装置、炉内传输装置、驱动装置、控制器以及金属检测器，所述炉外传输装置位于加热炉外靠近炉门处，用于钢坯的炉外传输；所述炉内传输装置位于加热炉内靠近炉门处，用于钢坯的炉内传输；所述驱动装置位于加热炉外，且与所述炉内传输装置以及炉外传输装置分别相连，用于启动和停止所述炉内传输装置以及炉外传输装置；所述控制器与驱动装置电连接，用于控制炉内传输装置以及炉外传输装置的运行状态，所述金属检测器用于将沿触发信号传递给控制器，所述控制器用于接收金属检测器传递的沿触发信号，延时设定的时间，判断该沿触发信号是否发生跳变，当该沿触发信号没有发生跳变，则输出控制信号控制驱动装置执行相应操作，当该沿触发信号发生跳变，则不执行相应操作。

所述控制器设定的延时时间为10ms。