[发明专利]平衡车及轮式车辆

说明书

技术领域

本发明涉及无轨陆用车辆技术领域，尤其是涉及一种平衡车及轮式车辆。

背景技术

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，开发出电动平衡车。电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

市场上主要有独轮和双轮两类。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

但上述的电动平衡车在使用时存在一定的问题，单辆电动平衡车在使用时只能一个人使用，无法实现多人使用，给同学朋友一起结伴出行带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平衡车及轮式车辆，以解决现有的电动平衡车在使用时只能一个人使用，无法实现多人使用，给同学朋友一起结伴出行带来不便的技术问题。

本发明提供的一种平衡车，包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。

进一步地，所述行进机构的一侧设置有电磁铁，与所述行进机构连接的相邻的所述行进机构的一侧也设置有电磁铁，所述电磁铁通电产生磁力，以使所述行进机构连接；所述行进机构上设置有电磁开关，所述电磁开关控制相邻所述行进机构的连接与分离。

进一步地，所述行进机构的一侧设置有滑动导轨，与所述行进机构相邻的所述行进机构的相配合的一侧设置有与所述滑动导轨相配合的滑动槽；所述滑动导轨与所述滑动槽上设置有相对应的限位部，所述限位部用于所述滑动导轨位于所述滑动槽内时，防止所述行进机构沿彼此背离的方向滑动。

进一步地，所述滑动导轨和对应的所述滑动槽在垂直于所述滑动导轨和所述滑动槽的长度方向的平面内的投影为“T”形或“Y”形或“L”形。

进一步地，所述行进机构的一侧设置有凸部，与所述行进机构的相邻的所述行进机构的相配合的一侧设置有与所述凸部相配合的凹部；所述凸部与所述凹部相接触的所述行进机构上设置有贯穿的通孔，所述连接机构还包括销轴，所述销轴穿过所述通孔将所述行进机构连接。

进一步地，所述行进机构包括坐板，所述坐板上设置有孔，相邻的所述行进机构上设置有连接带，所述连接带将相邻的所述行进机构连接。

进一步地，所述行进机构上设置有踏板，使用者使用所述行进机构时，所述使用者的脚部位于所述踏板上。

进一步地，所述踏板可折叠。

进一步地，所述平衡车包括坐板及踏板，相邻所述行进机构的连接机构位于所述踏板和/或所述坐板上。

本发明还提供了一种轮式车辆，所述轮式车辆包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。

本发明提供的平衡车，包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。通过设置相邻行进机构间的可拆卸连接，解决了现有的电动平衡车在使用时只能一个人使用，无法实现多人使用，给同学朋友一起结伴出行带来不便的技术问题。

本发明提供的轮式车辆，包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。通过设置相邻行进机构间的可拆卸连接，实现了轮式车辆可多人使用的可能，给同学朋友一起结伴出行带来便利。

附图说明