[发明专利]皮带运输机的纠偏装置及皮带运输机

说明书

本发明提供了一种皮带运输机的纠偏装置。所提供的纠偏装置包括推力杆、连杆和托辊支撑杆；其中：推力杆两端之间设置有第一转动支撑部，托辊支撑杆的两端之间设置有第二转动支撑部，连杆的两端分别与推力杆和托辊支撑杆的底端铰接；第一转动支撑部和第二转动支撑部分别铰接于皮带运输机的机架的对应位置上；推力杆具有的皮带阻挡段用于与处于偏离状态的皮带接触；并驱动装置运转，实现皮带纠偏。本发明提供的皮带运输机的纠偏装置能够解决背景技术所述皮带在工作过程中易出现偏离导致使用寿命低的问题。本发明还提供一种皮带运输机。

技术领域

本发明涉及皮带输料技术领域，尤其涉及一种皮带运输机的纠偏装置。本发明还涉及一种具有所述纠偏装置的皮带运输机。

背景技术

皮带运输机是运用皮带的无极运动来运输物料的机械，广泛应用于各个行业。但是，皮带运输机在工作过程中，常出现皮带偏离现象，皮带偏离是皮带运输机工作过程中最常见的故障之一。偏离现象影响皮带运输机正常工作，可能造成皮带划伤、撕裂等问题，严重时甚至会导致皮带完全无法使用，这大大地缩短了皮带的使用寿命。所以，提供一种用于皮带运输机工作中可以纠正皮带偏离现象的装置是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种皮带运输机的纠偏装置，以解决背景技术中所述皮带工作中偏离所导致皮带使用寿命较短的问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了如下技术方案：

皮带运输机的纠偏装置，包括推力杆、连杆和托辊支撑杆；其中：

所述推力杆的底端与所述连杆的一端铰接，所述推力杆的皮带阻挡段用于与处于偏离状态的皮带一侧接触；所述推力杆的两端之间设置有第一转动支撑部，且所述第一转动支撑部铰接于所述皮带运输机的机架上；

所述托辊支撑杆的底端与所述连杆的另一端铰接，所述托辊支撑杆的顶端与托辊支架的外侧端抵接；所述托辊支撑杆的两端之间设置有第二转动支撑部，且所述第二转动支撑部铰接于所述皮带运输机的机架上；

所述皮带阻挡段受处于偏离状态的皮带推挤而通过其底端向所述连杆施加第一驱动力，所述第一驱动力用于使所述连杆移动；所述连杆的移动用于向所述托辊支撑杆施加驱动其转动的第二驱动力；所述托辊支撑杆的转动用于所述托辊支撑杆顶端向所述托辊支架的外侧端施加第三驱动力，所述第三驱动力用于驱动所述外端绕所述托辊支架的内侧端转动，以用于抬升所述外侧端对所述皮带的支撑高度。

优化的，上述纠偏装置中：

所述皮带阻挡段的顶端设置有侧挡轮，所述侧挡轮用于与处于偏离状态的所述皮带侧边缘滚动接触。

优化的，上述纠偏装置中：

所述侧挡轮的轮面与用于支撑所述皮带侧边缘的托辊垂直。

优化的，上述纠偏装置中：

所述推力杆的底端与所述第一转动支撑部之间的部位为驱动连杆段；所述皮带阻挡段的长度大于所述驱动连杆段的长度。

优化的，上述纠偏装置中：

所述托辊支撑杆包括分别位于所述第二转动支撑部两侧的连杆驱动段和拐臂段，所述拐臂段包括衔接段和支撑段，所述衔接段相对于所述连杆驱动段的外侧延伸，且与所述连杆驱动段相互垂直；所述支撑段相对于所述衔接段倾斜布置，且两者之间的夹角为锐角。

优化的，上述纠偏装置中：

还包括限位支座和支座固定件；其中：

所述限位支座安装在所述支座固定件上，所述支座固定件固定在所述皮带运输机的机架上；所述限位支座设置于所述衔接段的反向转动轨迹上，用于与所述衔接段限位配合，所述第二驱动力驱动所述托辊支撑杆转动方向为正向。

基于上述提供的纠偏装置，本发明还提供一种皮带运输机，包括