[发明专利]水质取样装置

说明书

技术领域

本发明涉及水质取样检测领域，具体涉及一种水质取样装置。

背景技术

水质取样装置是采集水质样品的一种装置。目前，水质取样装置包括人工采样装置和自动采样装置。其中，采用人工采样装置时，若取样位置距陆地一定距离，则必须借助桥梁或者是船只来实现，增加了人力和物力；对于污染严重或突发化学品泄露的水域，环境恶劣，存在有毒有害物质或气体，人工采集具有极大的危险。

为了解决上述技术问题，现有水质取样装置越来越多地采用自动采样的方式，如中国专利CN101806811A公开一种水质采样机器人，包括机身、驱动装置、水样采集装置和电路板安装盒，其中在电路板安装盒内设有多个控制单元，在机身上设有多个传感器，所述多个控制单元和多个传感器分别构成了飞行控制装置和导航装置，所述驱动装置和水样采集装置即通过所述飞行控制装置控制启停；所述水样采集装置包括采水装置、主体支架、分水装置和水体采集控制器，其中分水装置设有分水机构和塑料瓶,采水装置通过水管与分水装置上的分水机构相连,采集的水样通过采水装置作用进入到分水机构中，并通过分水机构作用进入用于承装该水样的塑料瓶中。该技术方案具有以下问题：首先，当部分水域采样水深超过10m时，所述采样器中设置的蠕动泵是不能实现的，同时也没有实现定深采样；而且该船只设置尾部螺旋桨，在有风和水流情况下船易漂移，不能实现定点采样；另外，通过水样采集装置采集的水样通过采水装置作用进入到分水机构中，并通过分水机构作用进入用于承装该水样的塑料瓶中；结构复杂，其水样采集效率较低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是现有水质取样装置不能准确进行位置定位且取样效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种水质取样装置，包括：装置本体，所述装置本体在第一驱动装置的驱动下可前后、左右、上下移动；设置于所述装置本体上的至少一个取样水柱；所述取样水柱沿竖直方向延伸且上下具有开口；以及位于所述取样水柱上下两侧的遮挡片，所述遮挡片能够在第二驱动装置的驱动下同时打开或密封所述取样水柱的上下开口。

上述水质取样装置中，优选地，所述取样水柱以相同的半径绕轴线设置为若干个，所述遮挡片设置为具有缺口的环形板；取样时，所述遮挡片转动至打开其中一个所述取样水柱的上下开口的位置，非取样时，所述遮挡片转动至封闭所有所述取样水柱的上下开口的位置。

上述水质取样装置中，优选地，所述装置本体上下两侧分别成型有环形凹槽，所述取样水柱为穿设于上下所述环形凹槽之间的通孔，在所述环形凹槽内成型有环绕所述取样水柱开口的刷板，所述遮挡片滑动连接于所述环形凹槽上，并贴合连接于所述刷板上。

上述水质取样装置中，优选地，所述第二驱动装置包括驱动杆，所述驱动杆一端与所述遮挡片固定连接，另一端与驱动轴固定连接，所述驱动轴在第三电机的驱动下转动带动所述遮挡片绕轴线转动。

上述水质取样装置中，优选地，所述第一驱动装置包括至少两个成一定角度分布的前行螺旋桨，以及通过驱动所述前行螺旋浆、进而驱动所述装置本体前后、左右移动的第一电机；至少一个上下螺旋桨，以及通过驱动所述上下螺旋桨、进而驱动所述装置本体上下移动的第二电机。

上述水质取样装置中，优选地，所述上下螺旋桨安装于所述装置本体的上侧。

上述水质取样装置中，优选地，相邻两个所述取样水柱之间的距离大于3个所述取样水柱的直径。

上述水质取样装置中，优选地，所述装置本体上侧设有红外发射接收装置

上述水质取样装置中，优选地，所述装置本体上设置GPS接收装置。

上述水质取样装置中，优选地，所述装置本体上设置水流流速传感器。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的水质取样装置，其通过控制第一驱动装置使装置本体移动至设定水域内，控制第二驱动装置使遮挡片打开取样水柱，取样水迅速从取样水柱的下部进入取样水柱；取样完毕后，控制第二驱动装置，使遮挡片封闭取样水柱。采用上述水质取样装置，整个取水过程可以实现自动控制，取水效率高；另外，取样过程中，可控制第一驱动装置使装置本体基本保持静止状态，尽量减少水样混合，取样准确度提高。并且，水样从取样水柱的下部开口进入的方式，能够保证取到的水样均是未被水质取样器干扰到的水样，取水质量高，能够更加精确地反应相应水层的水质情况。