[发明专利]一种摩擦驱动式手抛球形机器人在审
| 申请号： | 201611117744.7 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106515891A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 许东来;夏骁霄;张胜伟;孙国芹;桑建平;卢婷 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摩擦 驱动 式手抛 球形 机器人 | ||
【说明书】：
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