[发明专利]一种管道内壁的激光清洗方法及清洗装置

权利要求书

1.一种管道内壁的激光清洗方法，其特征在于，包括：

步骤一，将管道放置在支撑平台的导轮上；

步骤二，通过水平轴向调节模块使得镜头支撑管深入到所述管道内部，通过高度调节模块调节所述镜头支撑管的高度，使得设置在所述镜头支撑管上的激光镜头的焦点作用在所述管道的内壁；

步骤三，开启所述激光镜头，通过所述导轮控制所述管道的旋转，通过所述水平轴向调节模块控制所述激光镜头沿所述管道的轴向移动，从而清洗所述管道的内壁。

2.根据权利要求1所述的激光清洗方法，其特征在于，所述激光镜头包括依次设置的准直镜、振镜和聚焦透镜，通过光纤将激光依次传输至所述准直镜、所述振镜和所述聚焦透镜。

3.根据权利要求2所述的激光清洗方法，其特征在于，

所述步骤三还包括：通过空气压缩机构向设置在所述聚焦透镜旁边的进气管通入压缩空气，将所述聚焦透镜与清洗过程中产生的污染物隔离。

4.根据权利要求2所述的激光清洗方法，其特征在于，所述水平轴向调节模块设置在所述支撑平台的轴向滑轨上，所述高度调节模块设置在所述水平轴向调节模块上。

5.一种管道内壁的激光清洗装置，其特征在于，包括：

支撑平台；

导轮，设置在所述支撑平台上，用于支撑待清洗的管道，所述导轮的转动能够带动所述管道的转动；

水平轴向调节模块，设置在所述支撑平台上，能沿所述管道的轴向移动；

高度调节模块，设置在所述水平轴向调节模块上；

镜头支撑管，设置在所述高度调节模块上，并由所述高度调节模块调节高度；

激光镜头，设置在所述镜头支撑管上。

6.根据权利要求5所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光镜头包括依次设置的准直镜、振镜和聚焦透镜，形成由光纤依次到所述准直镜、所述振镜和所述聚焦透镜的光路。

7.根据权利要求5所述的激光清洗装置，其特征在于，所述水平轴向调节模块设置在所述支撑平台的轴向滑轨上。

8.根据权利要求5所述的激光清洗装置，其特征在于，还包括：

进气管，设置在所述镜头支撑管内；

空气压缩机构，连接所述进气管。

9.根据权利要求5所述的激光清洗装置，其特征在于，

所述导轮为沿所述管道的轴线对称设置的四个圆筒形滚轮。