[发明专利]一种平衡车主机架连接装置和平衡车

说明书

本申请公开了一种平衡车主机架连接装置，用于简化连接装置结构。所述连接装置包括有连接部和连接轴，其中，所述连接部包括柱状体和与柱状体连接的管壁，所述柱状体呈圆柱状；所述柱状体和所述管壁的内部设置有同时穿透于所述柱状体和所述管壁的连接孔，所述连接孔的横截面为圆形，所述连接孔的轴线与所述柱状体的轴线重合；所述连接轴穿过两个所述连接部的所述连接孔进而将两个所述连接部连接。本申请还公开了一种平衡车。

技术领域

本申请涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车主机架连接装置和平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器来判断车身所处的姿势状态，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应地调整，以保持车身的平衡。

平衡车通常包括有两个主机架，两个主机架之间通常是通过空心的连接轴实现连接。例如，中国专利公告第204972980U号公开了一种平衡车，如图1所示，包括左车体和右车体，还包括用于连接左车体和右车体的空心管，右车体上设有轴承，空心管左端与左车体之间通过环固定，空心管右端伸入右车体上的轴承中。

上述平衡车主机架连接装置需要包括空心管，轴承，对于轴承而言，其包括轴承外圈、轴承内圈、滚动体和保持架等部件，并且在主机架上还需要设置固定轴承的结构，因此上述连接装置存在结构复杂的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种平衡车主机架连接装置，用于简化连接装置结构。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种平衡车主机架连接装置，所述连接装置包括有连接部和连接轴，其中，

所述连接部包括柱状体和与柱状体连接的管壁，所述柱状体呈圆柱状；

所述柱状体和所述管壁的内部设置有同时穿透于所述柱状体和所述管壁的连接孔，所述连接孔的横截面为圆形，所述连接孔的轴线与所述柱状体的轴线重合；

所述连接轴穿过两个所述连接部的所述连接孔将两个所述连接部连接。

进一步的，所述柱状体和所述管壁之间设置有加强筋。

进一步的，所述连接轴具体包括螺杆、轴套、垫片和螺母。

进一步的，所述连接轴为实心体。

进一步的，两个所述连接部上分别设置有端面，当两个所述连接部连接时，所述两个连接部的端面间的距离为0.5～8毫米。

进一步的，在其中一连接部上还设置有导线孔，在另一连接部上还设置有导线管，所述导线管内部设置有穿透的管孔；

两个所述连接部连接时，所述导线管位于所述导线孔内部，以使得导线从导线管内部的管孔中穿过。

进一步的，所述导线孔的横截面呈圆弧形，且所述导线管的横截面呈圆弧形。

进一步的，导线管横截面的圆弧的圆心位于所述连接孔的轴线上，且所述导线孔的横截面的圆弧的圆心位于所述连接孔的轴线上。

进一步的，所述在其中一接部上设置有导线孔，在该连接部上同时还设置有导线管，所述导线管和导线孔位于所述连接孔的两端；

所述在另一连接部上设置有导线管，在该连接部上同时还设置有导线孔，所述导线管和导线孔位于所述连接孔的两端。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种平衡车，包括如上述发明内容所述的连接装置。