[发明专利]三维伺服转台

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维伺服转台。

背景技术

随着工业、制造业趋于自动化的发展，很多人工操作都被机械结构和软件控制所代替，伺服电机在其中起到了很重要的作用，但单一一台伺服电机只能完成一个平面的运动操作，这往往不能满足实际现场的运动要求，如果要进行三维的运动操作，就需要一套能够同时控制两台垂直安装的伺服电机所组成的伺服座体的控制系统，于是一种由控制箱和伺服座体共同组成的三维伺服转台亟待被研制。

发明内容

本发明的目的是提供一种三维伺服转台，能够控制座体进行水平面和垂直平面的相应组合动作操作。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种三维伺服转台，其组成包括：伺服座体，所述的伺服座体通过线缆电连接转台控制箱。

所述的转台控制箱具有电路印制板，所述的电路印制板上安装有旋变解算器、伺服电机驱动器、中控模块和人机交互界面板，所述的旋变解算器、所述的伺服电机驱动器和所述的人机交互界面板电连接中控模块。

所述的伺服座体具有方位电机和俯仰电机，所述的方位电机和所述的俯仰电机成垂直角度安装。

所述的人机交互界面板具有液晶显示器和输入键盘。

有益效果：

本发明采用伺服座体和转台控制箱分体有线电连接的方式，可以实现远程控制，防止操作人员在座体运行时受到机械伤害。

本发明电机驱动器均采用ELMO公司的GSOLWHIC40RCR，能够很好地与转台控制箱进行通信，拆卸便捷可靠。

本发明通过俯仰电机与方位电机成垂直角度安装的形式，有效的实现了伺服座体的三维三自由度运动功能，并采用伺服电机中的旋变反馈形式，实现了较高的控制精度。

本发明人机交互界面采用液晶显示屏与操作按键搭配的形式，界面友好大方，便于操作，操作按键采用贴片形式，便捷美观，操作可靠。

附图说明：

附图1是本发明的结构框图。

附图2是本发明的主控板最小系统电路原理图。

具体实施方式：

实施例1：

一种三维伺服转台，其组成包括：伺服座体1，所述的伺服座体通过线缆电连接转台控制箱2。

实施例2：

所述的转台控制箱具有电路印制板3，所述的电路印制板上安装有旋变解算器4、伺服电机驱动器5、中控模块6和人机交互界面板7，所述的旋变解算器、所述的伺服电机驱动器和所述的人机交互界面板电连接中控模块。

实施例3：

所述的伺服座体具有方位电机8和俯仰电机9，所述的方位电机和所述的俯仰电机成垂直角度安装。

实施例4：

所述的人机交互界面板具有液晶显示器10和输入键盘11。