[发明专利]一种自走式带调平功能的挖穴施肥机

说明书

技术领域

本发明属于果树栽培技术领域，涉及一种果园施肥机构，具体涉及一种自走式带调平功能的挖穴施肥机。

背景技术

在果园果树栽培的中，需要对在生长过程中的果树进行施肥，为了保证施肥的有效性，通常采用挖穴施肥的方式。而挖穴施肥是一项费工费时的作业，目前国内大多数果园挖穴及施肥的工作都是依靠人工进行，先挖出一个洞穴，然后再将肥料灌入洞中。这种挖穴施肥的方式需要消耗大量的人力物力，而且效率低。现有的挖穴机大多都是采用汽油机、柴油机或者电机带动钻头实现挖穴，这类挖穴机在挖穴过程往往会出现熄火、转速不平稳现象，由于果园坡地地面呈倾斜现象，挖穴角度不可调，分解了钻头下钻的力度，因此会出现挖穴效果低、操作不方便、泥土回填率高，以及不能在果园自行行走等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种挖穴平稳、泥土回填率低的自走式带调平功能的挖穴施肥机，通过打穴调整机构设置的横向调平机构和纵向调正机构，实现在倾斜地面垂直向下挖穴后再施肥；其操作方便、且可以操纵在果园行走、自动化程度高、无需浪费大量的人力物力动化程度高，解决了现有果树施肥技术存在的上述问题。

本发明所采用的技术方案是，一种自走式带调平功能的挖穴施肥机，包括一个装有车轮的机架，以及安装在机架上由汽油发动机驱动的液压传动机构总成，所述的液压传动机构总成通过液压管路与安装在机架中部上打穴调整机构的各个液压油马达连接，所述安装在机架上的打穴调整机构分别由挖穴钻头、斗状施肥箱以及安装挖穴钻头的横向调平机构和纵向调正机构组成；

所述打穴调整机构的横向调平机构装在机架上方的横杆上，通过两直线轴承分别各连接一根升降调节丝杠，其中一根装有升降液压马达的主动升降调节丝杠上端设有的一个可调变速链轮机构，经链条与另一根从动升降调节丝杠上端的从动链轮连接；上端装有挖穴液压马达的挖穴钻头装在升降调平杆中部，经两端固定的直线轴承与主、从动升降调节丝杠连接；横向调平机构主、从动升降调节丝杠的下端，经两直线轴承与所述纵向调正机构的两根纵向调正丝杠连接；

所述打穴调整机构的纵向调平机构的两根纵向调正丝杠经轴承座装在机架下方的横杆上，其中一根端头装有纵向调正液压马达的纵向调正丝杠经丝杠杆上装有的链轮幅带动连接的另一根纵向调正丝杠同步转动。

本发明所述的自走式带调平功能的挖穴施肥机，其特征还在于，

所述横向调平机构升降调平杆的两端与直线轴承的连接，一端直接经连接座枢接，另一端套接一滑动连接杆，再经连接座与直线轴承枢接。

所述纵向调正机构的两个纵向调正丝杠下端，各套接一滑动连接杆，再经连接座与直线轴承枢接。

所述机架上设有控制液压传动机构总成各个液压油缸动作以及驱动机架车轮上的液压马达转动的操纵手柄，所述操纵手柄上设有控制按键。

所述斗状施肥箱设在机架打穴调整机构的后方，斗状施肥箱下方设有通向挖穴钻头下部的施肥输送管。斗状施肥箱内设有施肥开关。

本发明自走式带调平功能的挖穴施肥机，通过机架上打穴调整机构设置的横向调平机构和纵向调正机构，调整挖穴角度，实现在倾斜地面垂直向下挖穴后再施肥；本发明结构简单、小巧，操作方便、且可以自行操纵在果园行走，挖穴施肥作业时不会熄火，自动化程度高、节省了大量的人力物力，在果园果树种植和栽培中值得广泛推广应用。

附图说明

图1和图2是本发明自走式带调平功能的挖穴施肥机结构示意图；

图3是本发明打穴调整机构的结构示意图；

图4是本发明打穴调整机构的横向调平机构结构示意图；

图5是本发明打穴调整机构的纵向调正机构结构示意图；

图6是本发明挖穴施肥机操纵手柄结构示意图；

图7是本发明打穴施肥机斗状施肥箱结构示意图。

图中，1.机架，2.液压传动机构总成，3.打穴调整机构，4.挖穴钻头，5.横向调平机构，6.纵向调正机构，7.横杆，7’.横杆，8.直线轴承，9.主动升降调节丝杠，9’.从动升降调节丝杠，10.升降液压马达，11.可调变速链轮机构，12.从动链轮，13.升降调平杆，14.挖穴液压马达，15.纵向调正液压马达，16.纵向调正丝杠，17.链轮幅，18.连接座，19.滑动连接杆，20.液压马达，21.操纵手柄，22.控制按键，23.斗状施肥箱，24.施肥输送管，25.轴承座，26.施肥开关，27.汽油发动机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。