[发明专利]一种导管间隙检测方法和装置有效
申请号: | 201611106578.0 | 申请日: | 2016-12-06 |
公开(公告)号: | CN106595504B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 谢柯;徐泽明;苏波 | 申请(专利权)人: | 深圳增强现实技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 苗燕 |
地址: | 518052 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导管 间隙 检测 方法 装置 | ||
本发明公开一种导管间隙检测方法,包括:采集导管的标准图像建立导管模型,并计算出该导管模型中的两根导管宽度和导管间隙;将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配,并计算出实时图像中两根导管的宽度以及导管之间的间隙;确定缩放系数c并计算实际场景中的导管间隙。本发明还公开一种导管间隙检测装置,包括采集模块、建模模块、检测模块和计算模块。本发明实施例提供的导管检测检测方法和装置,其操作简单,准确率高,且省时省力,能有效的帮助人们减轻检测负担。
技术领域
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种导管间隙检测方法和装置。
背景技术
导管之间的间隙设计都是有一定合理性的,既不能过大也不能过小,现有技术中通过人工测量导管的间隙缺乏实用性和准确性且浪费时间,因此亟需一种方便快捷且省时省力的检测方法来帮助人们减轻检测负担。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提出一种导管间隙检测方法和装置,目的旨在解决现有技术中人工检测准确度低、费时费力的技术问题。
为了解决上述的技术问题,本发明提出的基本技术方案为:
一种导管检测检测方法,包括以下步骤:
采集待检测的两根导管的标准图像;
对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型,基于所述边缘直线计算出第一根导管的宽度d12,第二根导管的宽度d34,两根导管之间的间隙d23;
将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配,检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出第一根导管的宽度、第二根导管的宽度、两根导管之间的间隙
计算实际场景中的导管间隙其中c为已确定的缩放系数。
本发明还公开一种导管间隙检测装置,包括:
采集模块,用于采集待检测的两根导管的标准图像;
建模模块,用于对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型,基于所述边缘直线计算出第一根导管的宽度d12,第二根导管的宽度d34,两根导管之间的间隙d23;
检测模块,用于将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配,检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出第一根导管的宽度、第二根导管的宽度、两根导管之间的间隙
计算模块,用于根据已确定的缩放系数c计算导管的实际间隙
本发明的有益效果是:本发明实施例提供的导管检测检测方法和装置,其操作简单,准确率高,且省时省力,能有效的帮助人们减轻检测负担。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种导管间隙检测方法的流程图。
图2为本发明实施例提供的一种导管间隙检测装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明做进一步的说明,但不应以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示,本发明公开一种导管间隙检测方法,包括以下步骤:
步骤S1:采集待检测的两根导管的标准图像。
在本发明的实施例中,可采用相机、手机等可拍照的设备对标准状态的待检测导管进行拍照,尽可能的保证导管在照片中是水平的。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳增强现实技术有限公司,未经深圳增强现实技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611106578.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。