[发明专利]一种连接器自动焊线机

权利要求书

1.一种连接器自动焊线机，其特征在于：包括

一链条式送线模组（10），包括链条（101）、链条送料马达（102）、动力链轮（103）、随动链轮（104）、线材载具（105），该链条送料马达（102）连接动力链轮（103），该链条（101）安装在动力链轮（103）和随动链轮（104）上，该链条（101）上间距地设有线材载具（105），由链条（101）传动带动线材载具（105）上的导线移动；

所述线材载具（105）包括线槽（1051）、左卡块（1052）、左右调节板（1053）、载具安装板（1054）、右卡块（1055）、线材浮动板（1056）、载具感应片（1057）、弹簧（1058）、磁铁及弹簧（1059）；所述左右调节板（1053）设于载具安装板（1054）上方，所述线材浮动板（1056）设于左右调节板（1053）上方，该左右调节板（1053）与载具安装板（1054）之间设置有弹簧（1058），该左右调节板（1053）与线材浮动板（1056）之间设置有磁铁及弹簧（1059）；所述线槽（1051）设于线材浮动板（1056）的头端，载具感应片（1057）设于线材浮动板（1056）的尾端，左卡块（1052）和右卡块（1055）位于线材的两侧；手工摆线时，将线材置放在线材浮动板（1056）上，线材的线芯卡入线槽（1051）中，当裁剥定位机构（32）和焊接定位机构（33）的定位罩（307）下压时，弹簧（1058）压缩，使定位罩（307）与左右调节板（1053）的卡槽精确对位卡合；

一裁剥模组（20），对应于裁剥工位，包括移位马达（201）、移位丝杆（202）、活动座（203），该移位丝杆（202）连接于移位马达（201）和活动座（203），由移位马达（201）带动移位丝杆（202）转动，拖动活动座（203）靠近/远离线材；还包括裁剥马达（204）、上刀片（205）、下刀片（206)，该裁剥马达(204)安装于活动座(203)上，由裁剥马达(204)驱动上刀片(205)和下刀片(206)张开/闭合动作以切断芯线、剥离表皮；

一连接器上料模组（30），用于将连接器自动输送至焊接工位，该连接器上料模组（30）上还设有裁剥定位机构（32）和焊接定位机构(33)；

一自动送锡丝组件（40），用于将锡丝自动输送至焊接模组（50）；

一焊接模组（50），对应于焊接工位，用于将导线焊接于连接器。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述链条式送线模组（10）中，还包括线材摆放导位块（111）和导位块升降气缸（112），该导位块升降气缸（112）立式固定于链条式送线模组（10）的外壳上，该导位块升降气缸（112）的顶端连接线材摆放导位块（111），该线材摆放导位块（111）上设有重叠设置的前排导线槽（113）和后排导线槽（114），与摆线工位上的线材载具（105）正对；链条式送线模组（10）中还进一步包括线材限位块（115），该线材限位块（115）设于摆线工位的下一工位。

3.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述链条式送线模组（10）中，还包括线材有料感应器（116），用于感应线材载具（105）上是否有放线。

4.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述链条式送线模组（10）中，还包括脱料工件（117），该脱料工件（117）安装于链条式送线模组（10）的尾端，脱料工件（117）的上端为弧形刮刀形状，将焊接后的成品从线材载具（105）刮落下料。

5.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述连接器上料模组（30）中，所述裁剥定位机构(32)和焊接定位机构(33)结构相同，该裁剥定位机构对定于裁剥工位，该焊接定位机构对应于焊接工位，二者均包括定位罩（307），两定位罩（307）均固定在一升降滑块（308）上，该升降滑块（308）可上下滑动安装于定位滑轨（309），该升降滑块（308）的底部连接定位气缸（310），定位时，裁剥定位机构的定位罩（307）罩设于焊接工位的线材载具（105）上，焊接定位机的定位罩（307）罩设于裁剥定位机构的线材载具（105）上。