[发明专利]一种基于RFID双频技术的定位系统及方法

说明书

本发明涉及基于RFID双频技术的定位系统，包括服务器、RFID标签、多个RFID阅读器和多个低频触发器，各RFID阅读器分别经由集线器与服务器连接，各RFID阅读器分布设置在定位区域，RFID标签绑定在被定位对象体上，低频触发器内置于RFID阅读器之中，各RFID标签包括低频接收模块和射频发送模块。与现有技术相比，本发明利用RFID低频与微波各自无线特性的有机组合，标签收到RSSI的数据，以及标签天线发出信号增益自动循环的特性，采用网格化的区域设置以及三点定位法，实现室内室外复杂环境的全区域的监测定位。可应用于金融，军队，物流仓储，医疗护理等领域，对于当今物联网时代，具有非常积极的应用意义。

技术领域

本发明涉及一种无线定位系统，尤其是涉及一种基于RFID双频技术的定位系统及方法。

背景技术

IOT(Internet Of Things)物联网的广泛使用，进一步推动了传感器技术的发展，而新一代智能传感器以低功耗，近距离，无线通信为特征，不仅具有自动感知，采集数据的能力，而且拥有计算处理，近距通信的功能，由此传感器作为前端节点组成的无线传感器网络(WSN)，对其覆盖区域内的各种监测对象，可采集获得相关数据并由后台计算机进行处理，以得到准确的信息，服务于各类应用领域。

在无线传感器的大部分应用中，传感器节点或监控目标的位置信息都是必不可少的。而RFID射频识别无线传感器，正是新一代传感器的重要代表之一，也已被广泛运用于基于移动，位置信息的各个领域，其应用和发展将会给人类的生活和生产的各个领域带来深远影响。

RFID系统是通过RFID阅读器借由无线频段电磁波信号与RFID电子标签之间进行数据信息交互。RFID电子标签是目前最先进的标识码之一，标签内拥有ID标号(全球唯一代码)，它具备不易破损、数据可靠、使用周期长、有效通讯距离远等特点，可用于任何被监测对象。

目前而言，业界所用的定位系统如GPS，北斗导航等均适用于室外空旷环境，定位精度不是太高，很难适合复杂多障碍物环境。而一种基于RFID技术的车位感应系统(授权公告号CN 202126762 U)方案是一种仅利用RFID技术对静态车位的感应判断其位置有无车物，既不能对移动物体的跟踪定位，又不是在相对复杂的环境中的应用。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于复杂环境的基于RFID双频技术的定位系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于RFID双频技术的定位系统，包括服务器、RFID标签和多个RFID阅读器，各所述的RFID阅读器分别经集线器与服务器连接，分布设置在定位区域，RFID标签绑定在被定位对象体上，所述的系统还包括多个低频触发器，所述的低频触发器与RFID阅读器一一对应，所述的RFID标签包括低频接收模块和射频发送模块。

低频触发器既可内置于RFID阅读器之中，又可设置于RFID阅读器之外。

所述的各RFID阅读器通过通信接口与集线器连接，所述的通信接口包括RS-232接口、RS-485接口、GPRS接口、WIFI接口中的至少一种。

所述的集线器通过RJ-45与服务器连接。

所述的RFID标签中的低频接收模块为125KHz频率的接收模块，所述的阅读器中的低频触发器为125KHz的触发器。

所述的RFID标签中的射频发送模块为2.4GHz的发送模块。

所述的RFID标签为有源标签。其工作方式平时处于节电接收状态，延长标签续航时间，只有得到外来125KHz信号触发后才开始工作。

所述的RFID阅读器包括全向RFID阅读器和定向RFID阅读器，所述的定向RFID阅读器沿定位区域中的墙或门设置。