[发明专利]一种人体安检监督系统有效
申请号: | 201611102622.0 | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN106707362B | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 徐圆飞;何竞择;张文杰 | 申请(专利权)人: | 北京航星机器制造有限公司 |
主分类号: | G01V11/00 | 分类号: | G01V11/00;G01S5/22;G01S17/48;G08B21/24 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100013 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安检设备 安检 信息处理装置 图像采集装置 图像信息流 监督系统 人体安检 标志点 摄像头 安检信息 报警结果 读取图像 工作失误 警报装置 人脸检测 扫描检测 完整检查 位移信息 追踪定位 不连续 粗心 漏检 信息流 背面 警报 检查 劳累 扫描 监测 检测 | ||
1.一种人体安检监督系统,其特征在于包括安检设备、图像采集装置、安检信息处理装置、警报装置、红外定位模块,其中
安检设备,包括至少1个特异形状、特异颜色的标志点,扫描检测被检人员,当发现违禁物品时,告知安检员有异常情况;
图像采集装置,识别安检设备上特异形状、特异颜色的标志点,获取安检设备位移的图像信息流,并将图像信息流送至安检信息处理装置;
安检信息处理装置,读取图像信息流后进行判断,如果安检设备检测了被检人员的正面、背面,则根据图像信息流计算得到图像信息流中任意相邻两帧图像信息中标志点的位移并判断,若任意相邻两帧图像信息中标志点的位移小于扫描阈值,则产生扫描连续规范信号并送至外部,若存在相邻两帧图像信息中标志点的位移不小于扫描阈值,则产生安检设备扫描不连续报警信号并送至外部,如果安检设备未检测被检人员的正面或者背面,则产生安检设备扫描不完全信号至外部;
红外定位模块包括红外一体化摄像机、设置在安检设备上的红外发射器;
红外发射器,朝被检人员发射红外光束;
红外一体化摄像机,检测被测人员反射的红外光线,进而获得原始红外光束与反射的红外光束的偏移值,然后获取原始红外光束发射角度、红外一体化摄像机与被检人员偏移距、中心矩及滤镜焦距,计算得到红外发射器到被检人员的距离,连续检测被测人员反射的红外光线,进而得到包括所有红外发射器位移的红外图像信息流并送至安检信息处理装置;
安检信息处理装置,根据红外图像信息流进行判断,如果红外图像信息流中任意相邻两帧红外图像的红外发射器位移小于红外扫描阈值,则产生扫描连续规范信号并送至外部,如果红外图像信息流中存在相邻两帧红外图像的红外发射器位移不小于红外扫描阈值,则产生安检设备扫描不连续报警信号并送至外部;所述的红外扫描阈值为安检设备扫描速度除红外图像信息流的帧速。
2.根据权利要求1所述的一种人体安检监督系统,其特征在于:所述的图像采集装置利用摄像头识别安检设备上特异形状、特异颜色的标志点。
3.根据权利要求1或2所述的一种人体安检监督系统,其特征在于:所述的扫描阈值为安检设备扫描速度除图像信息流的帧速。
4.根据权利要求1或2所述的一种人体安检监督系统,其特征在于:还包括模拟定位模块,模拟定位模块包括中心站、设置在安检系统上的超声波信号发射器、N个超声波信号接收器,分别以N个超声波信号接收器的坐标为圆心,分别以超声波信号接收器至超声波信号发射器的距离为半径,形成N个球面,超声波信号发射器位于N个球面的交点;
超声波信号发射器,分别向N个超声波信号接收器发送超声波信号
N个超声波信号接收器,分别将接收到超声波信号的时间送至中心站;
中心站,根据超声波信号分别到达N个超声波信号接收器的时间差计算得到超声波信号发射器位置,连续计算超声波信号发射器位置,进而得到包括所有超声波发射器位移的超声波图像信息流并送至安检信息处理装置;
安检信息处理装置,根据超声波图像信息流进行判断,如果超声波图像信息流中任意相邻两帧超声波图像的超声波信号发射器位移小于超声波扫描阈值,则产生扫描连续规范信号并送至外部,如果超声波图像信息流中存在相邻两帧超声波图像的红外发射器位移不小于超声波扫描阈值,则产生安检设备扫描不连续报警信号并送至外部;所述的超声波扫描阈值为安检设备扫描速度除超声波图像信息流的帧速。
5.根据权利要求1或2所述的一种人体安检监督系统,其特征在于:所述的安检设备包括金属检测器、磁性检测器。
6.根据权利要求1或2所述的一种人体安检监督系统,其特征在于:所述的安检设备上标志点的特异形状包括十字形、三角形或者正方形。
7.根据权利要求1或2所述的一种人体安检监督系统,其特征在于:所述的特异颜色包括黑色、白色或者黄色。
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