[发明专利]一种医院内科用便捷式注射架

权利要求书

1.一种医院内科用便捷式注射架，其特征在于，包括有轮子(1)、底座(2)、导向杆(3)、升降杆(5)、支撑板(6)、电机I(7)、下轴承座(8)、支架I(9)、丝杆(10)、机械手(11)、上轴承座(12)、挂钩(13)、固定板(14)、电机II(15)、气缸(16)、滑块(17)、滑轨(18)、电机III(19)、齿条(20)和齿轮(22)，底座(2)底部设有轮子(1)，底座(2)左右两端均设有导向杆(3)，导向杆(3)上设有导向孔(4)，导向孔(4)内设有升降杆(5)，升降杆(5)上端连接有支撑板(6)，底座(2)中间设有滑轨(18)和电机III(19)，滑轨(18)位于电机III(19)的左边，滑轨(18)右侧设有滑块(17)，滑块(17)右侧设有齿条(20)，电机III(19)前方设有齿轮(22)，齿条(20)与齿轮(22)啮合，齿条(20)上端和支撑板(6)连接，支撑板(6)上设有电机I(7)，电机I(7)上设有支架I(9)，支架I(9)左右两侧对称从上至下依次设有电机II(15)、上轴承座(12)和下轴承座(8)，上轴承座(12)和下轴承座(8)之间设有丝杆(10)，丝杆(10)上端和电机II(15)连接，丝杆(10)上设有螺母(21)，螺母(21)与丝杆(10)配合，螺母(21)上设有气缸(16)，气缸(16)上连接有机械手(11)，支架I(9)顶端设有固定板(14)，固定板(14)顶部左右对称设有挂钩(13)；当护士要给病人打针时，将医院内科用便捷式注射架推到病人旁边，将吊瓶挂到挂钩（13）上，启动电机II（15），电机II（15）带动丝杆（10）转动，螺母（21）在丝杆（10）上向上或向下运动，从而带动机械手（11）向上或向下运动，当机械手（11）与吊瓶中部位于同一水平位置时，电机II（15）停止工作，启动机械手（11），机械手（11）抓住吊瓶中部，从而将吊瓶固定住，防止吊瓶摇晃；启动电机III（19），电机III（19）顺时针转动带动齿轮（22）顺时针转动，齿条（20）向上运动，从而带动支撑板（6）向上运动，当支撑板（6）向上运动到适当的位置时，电机III（19）停止工作；启动电机I（7），电机I（7）转动带动支架I（9）转动，吊瓶运动到适当的位置，从而使护士在给病人打针时更加方便；当护士给病人打完针时，启动电机III（19），电机III（19）逆时针转动，带动齿轮（22）逆时针转动，齿条（20）向下运动，支撑板（6）复位，电机III（19）停止工作；启动机械手（11），机械手（11）松开吊瓶，取下吊瓶，即可。

2.根据权利要求1所述的一种医院内科用便捷式注射架，其特征在于，还包括有放置槽(23)，支撑板(6)上左右对称设有放置槽(23)。

3.根据权利要求1所述的一种医院内科用便捷式注射架，其特征在于，还包括有支杆I(24)、灯I(25)和灯罩(26)，固定板(14)上设有支杆I(24)，支杆I(24)左右两侧均设有灯I(25)，灯I(25)上设有灯罩(26)。

4.根据权利要求1所述的一种医院内科用便捷式注射架，其特征在于，电机I(7)、电机II(15)和电机III(19)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种医院内科用便捷式注射架，其特征在于，轮子(1)为万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种医院内科用便捷式注射架，其特征在于，支架I(9)的材质为不锈钢。

7.根据权利要求1所述的一种医院内科用便捷式注射架，其特征在于，灯I(25)为LED灯。