[发明专利]一种回转支承圆度误差自动整形机

说明书

技术领域：

本发明属于工业检测校正技术领域，具体涉及一种回转支承圆度误差自动整形机，该设备尤其适用于加工回转支承生产流程的回转支承圆度误差自动测量及整形工艺。

背景技术：

为了保证回转支承在实际使用过程的寿命和运行精度，在加工回转支承过程中必须对其轮齿及滚道进行表面淬火处理以提高表面硬度和耐磨性。但由于淬火后回转支承变形较大易形成较大的圆度误差，该误差将直接导致轮齿及其齿圈产生变形，影响回转支承的公法线长度，使得回转支承内外圈不能正确啮合和传动，降低回转支承的使用寿命和运转的可靠性。

鉴于上述问题，在表面淬火工艺之后、精加工工艺之前必须增加整形工艺以恢复回转支承的圆度精度要求。目前传统回转支承生产厂家主要采取人工整形工艺，即将待整形回转支承装夹在立式车床的四爪卡盘上，用游标卡尺随机测量其六条直径长度，找出其直径最大处作好标记，随后采用通用立车夹具和扳手对其进行手动圆度整形，如此反复直到达到圆度公差要求。这种手动整形工艺因无法精确检测回转支承圆度误差最大值及其位置，且整形时也无法控制变形量，所以需要多次反复整形，整形的精确性和效率低，且操作人员手动加压，劳动强度高，易疲劳，无保护装置，存在安全生产隐患。

为此，本发明提出一种能够自动检测圆度误差及自动整形的整形设备，即利用电涡流传感器精确测量圆度误差，并通过PLC控制系统自动研判圆度误差最大值及其对应的角度值，用整形液压缸代替通用立车夹具和手动扳手完成加压整形工序，通过PLC控制系统准确控制整形液压缸输出的整形位移从而达到控制变形量恢复圆度公差的目的。该自动整形机能显著提高圆度误差检测精度、回转支承的圆度精度和整形效率，减少劳动强度，实现自动化整形操作，将操作人员从繁琐的生产工作中解放出来。

发明内容：

本发明的目的是为了克服现有手工整形工艺的不足，为回转支承整形工艺提供一种回转支承圆度误差自动整形机。

本发明所提供的一种回转支承圆度误差自动整形机包括整形机架1、电涡流传感器定位机构2、助动筒辅助支撑机构3、整形液压系统4、滑动机架定位机构5、回转支承定位旋转机构6、PLC控制系统及伺服电机驱动系统；所述整形机架1为整形机主体；所述电涡流传感器定位机构2的Z轴伺服驱动系统201通过螺栓、定位销和Z轴轴承座209安装固定在所述整形机架1左侧立柱的侧面上部；所述助动筒辅助支撑机构3的一端通过螺栓、定位销和助动筒轴承座302固定安装在所述整形机架1的正面支撑梁上，所述助动筒辅助支撑机构3的另一端通过螺栓、定位销和助动筒轴承座302固定安装在所述整形机架1的右侧立柱上部；所述整形液压系统4的液压缸机构通过螺栓、定位销和液压缸机构轴承座408固定在液压机架401上，所述液压机架401通过地脚螺栓独立安装于地面且用混凝土浇筑固定，所述液压机架401位于所述整形机架1的下方；所述滑动机架定位机构5通过滑动机架Z轴伺服系统和滑动机架Z轴导轨副513安装在所述整形机架1的正面，所述滑动机架Z轴导轨副513的静导轨焊接在所述整形机架1左右立柱的正面，所述滑动机架Z轴导轨副513的动导轨通过螺栓和定位销安装固定在所述滑动机架定位机构5的滑动机架本体512的背部，所述滑动机架Z轴导轨副513位于所述电涡流传感器定位机构2和所述助动筒辅助支撑机构3的下方；所述回转支承定位旋转机构6通过所述滑动机架定位机构5的左右旋向的滚珠丝杠副501、滑动机架X轴轴承座508、光杆502、光杆轴承座515及滑动机架X轴导轨副507安装在所述滑动机架定位机构5的滑动机架本体512上，所述回转支承定位旋转机构6位于所述滑动机架定位机构5的正面；所述PLC控制系统的CPU模块、电源模块、数字量模块、模拟量模块及所述伺服电机驱动系统安装在电控柜中，所述PLC控制系统的人机界面模块、键盘及鼠标装配于所述电控柜的外部，所述伺服电机驱动系统通过电缆线分别与所述电涡流传感器定位机构2、所述整形液压系统4及所述滑动机架定位机构5的伺服电机相连。

所述整形机架1由结构方钢和高强度耐磨材料焊接而成；所述整形机架1的承压板102的材质采用高强度耐磨材料，所述整形机架1上设有支撑架构101及加强肋103；所述整形机架1通过地脚螺栓固定于地面的同时浇筑混凝土。所述整形机架1的尺寸为：高度L1为4500mm；宽度L2为1500mm；长度L3为3500mm。