[发明专利]一种冰面用锚

说明书

本发明提供一种冰面用锚，包括支撑模块、进给模块、主轴模块，其特征在于：所述的进给模块通过伺服电缸端部的电缸固定座固定安装在支撑底座上端面上；所述的主轴模块的下底座上端面固定安装在主轴电机输出轴上；本发明通过主轴旋转以及向下做进给运动在冰面打孔，伸缩爪向外伸出，嵌入冰层中，固定过程中无需人工参与，节省劳动力，效率高，固定稳定。

技术领域

本发明涉及冰面用锚技术领域，特别涉及一种冰面用锚。

背景技术

极地作业时经常需要将设备固定在地面上，由于两极多由冰雪覆盖，很难在冰面固定，同时在冰面开凿坑洞非常困难，人工操作效率极低，因此急需一种高效的固定设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种冰面用锚，其通过主轴旋转以及向下做进给运动在冰面打孔，伸缩爪向外伸出，嵌入冰层中。

本发明所使用的技术方案是：一种冰面用锚，包括支撑模块、进给模块、主轴模块，其特征在于：所述的进给模块通过伺服电缸端部的电缸固定座固定安装在支撑底座上端面上；所述的主轴模块的下底座上端面固定安装在主轴电机输出轴上；

所述的支撑模块包括支撑底座、四个吊环、四个支撑腿、四个固定爪，所述的支撑底座为圆形，中心有一个大孔，四周均匀分布有四个导向孔，所述的四个支撑腿分布在支撑底座四周，相邻支撑腿间的夹角为90°，每个支撑腿下方各有一个固定爪；所述的四个吊环在支撑底座上端面，沿支撑底座轴线均匀分布，且每个吊环与和它相邻的支撑腿间夹角为90°；

所述的进给模块包括电缸固定座、导向支架、伺服电缸、四根光轴、主轴电机、主支座，所述的导向支架固定安装在伺服电缸端部的电缸固定座后方，导向支架和电缸固定座上均设有四个与支撑底座上的导向孔重合的孔，所述的四根光轴沿导向孔固定安装在伺服电缸伸缩杆端部的主支座上端面上；所述的主轴电机固定安装在主支座下端面，主轴电机电机轴向下；

所述的主轴模块包括侧护板、端盖、钻头、破碎钉、下底座、四个支撑架、伺服电机、减速器、凸轮、滑槽、四个伸缩爪、四个导向槽，所述的下底座呈圆形，四周均匀分布有四个相同的圆弧形向内凹的排屑槽，所述的四个支撑架沿下底座轴心均匀分布在下底座下端面上，每个支撑架处在下底座上相邻的两个排屑槽中间；所述的端盖上端面固定安装在四个支撑架下端面，侧护板固定安装在下底座和端盖之间；所述的钻头为倒锥形，钻头上分布有破碎钉；所述的伺服电机固定安装在下底座下端面正中央，输出轴向下，减速器固定安装在伺服电机端部，伺服电机输出轴连接在减速器输入端，凸轮固定安装在减速器输出轴上，所述的凸轮为十字形，边缘圆弧面过渡，凸轮下端面有与边缘等距的滑槽；所述的四个伸缩爪分别安装在四个导向槽内，伸缩爪端部的齿槽朝向外侧，伸缩爪上端面的滑销与滑槽配合。

进一步地，所述的伸缩爪包括伸缩爪、齿槽、滑销、两个加热棒，所述的伸缩爪前端面和上下端面均设有齿槽，上端面后部设有圆柱形滑销，伸缩爪后部设有两个加热棒。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明通过主轴旋转以及向下做进给运动在冰面打孔，伸缩爪向外伸出，嵌入冰层中，固定过程中无需人工参与，节省劳动力，效率高，固定稳定。

附图说明

图1、图3为本发明的组装完成后工作时的结构示意图。

图2为本发明组装完成后的结构示意图。

图4为本发明主轴模块的结构示意图。

图5、图6、图7为本发明主轴模块内部的结构示意图。

图8为本发明伸缩爪的结构示意图。