[发明专利]用于三轮式运载工具的车轮对准和前束角调节系统

说明书

本公开涉及用于三轮式运载工具的车轮对准和前束角调节系统。用于三轮式运载工具的车轮对准系统包括反射组件和第一激光发射组件。反射组件包括具有布置在第一镜子平面中的第一反射表面的第一镜子，所述第一镜子平面垂直于后轮竖直平面，所述后轮竖直平面限定成沿着运载工具的行进方向中心地通过后轮。所述第一激光发射组件包括第一激光发射器和对应于所述第一前轮的前束角的第一标记，所述第一激光发射器配置来沿着平行于第一前轮竖直平面的激光线在所述反射表面处发射第一激光，所述第一前轮竖直平面限定为中心地通过第一前轮。所述第一镜子朝向所述第一标记反射所述第一激光。

技术领域

本公开大体涉及运载工具维护工具，并且更具体地涉及用于运载工具的车轮对准工具。

背景技术

在特定公差内将运载工具车轮对准对运载工具的最优控制和轮胎的一致磨损是重要的。对准主要通过调节外倾、后倾和前束以及使车轮的轴线倾斜转向来实施。

运载工具的前束角是从上面观察时前轮的中心线相对于运载工具的纵向中心线的角度。在具有两个前轮的三轮式运载工具中，必须相对于单个后轮确定两个车轮的前束角。这确保运载工具相对于驱动轮正确地行进，并表现稳定的底盘特征。具体地，必须测量并对准车轮的前束设置，以便确保合适的驱动特征、改进燃料效率并降低轮胎磨损。

具体地，相对于运载工具规格的合适前束角确保方向稳定性。例如，在客运运载工具中，前束角设置用于保持运载工具的直线稳定性并使得运载工具能够抵抗道路输入（诸如隆起物，凹坑等）。在极端情况下，具有不合适前束设置的运载工具可使运载工具以从（一个或多个）从动轮所指向的方向偏移的一角度进行转向，该情况称作“跑偏（dogtracking）”。

在四轮运载工具对准系统中，运载工具通常被驱动到液压升降机上并被升高。目标元件附接到运载工具车轮，并且外部固定的传感器系统检测目标元件的位置和取向。然后技术人员基于所感测的车轮位置调节前轮的前束角。然而，由于三轮式运载工具中的后轮的中心位于车身的后方，因此后轮对于传感器系统的范围通常是被遮蔽的。在进行四轮对准时，目的是确保合适推力角，并且将每个前轮正好对准在对应后轮的前方。然而，在三轮式运载工具中，由于仅存在单个后轮，因此不能将前轮正好对准在对应后轮的前方。此外，基于前束对准系统的传感器非常昂贵。

对准三轮式运载工具的一个解决方案涉及将激光器附接到前轮并使激光指向定位在运载工具周围的目标处。目标设置在地面上，并且手动地布置使得相对于前轮和后轮定位。基于激光在目标上的相对位置，技术人员对准运载工具以使对准设置符合规格。

此解决方案需要技术人员花大量时间来放置目标以及精确地测量目标的位置。由于以非常小的公差测量运载工具前束角，因此即使目标的微小的未对准也会导致前束角并未合适地对准。因此，前束角目标的手动设置具有非常低的精确性并非常可能存在用户误差。除了个别设置的误差之外，即使在由相同技术人员实施时，此解决方案对于不同的测量也遭受降低的可重复性。

因此，需要的是一种用于三轮车运载工具的运载工具对准系统，其使得在可能的有限用户误差的情况下实现前轮相对于后轮的前束角的精确确定和对准。

发明内容

在一个实施例中，一种用于三轮式运载工具的车轮对准系统包括反射组件和第一激光发射组件。所述反射组件包括具有布置在第一镜子平面中的第一反射表面的第一镜子，所述第一镜子平面垂直于后轮竖直平面，所述后轮竖直平面限定成沿着运载工具的行进方向中心地通过后轮。所述第一激光发射组件包括第一激光发射器和对应于所述第一前轮的前束角的第一标记，所述第一激光发射器配置来沿着平行于第一前轮竖直平面的激光线在所述反射表面处发射第一激光，所述第一前轮竖直平面限定为中心地通过第一前轮。所述第一镜子朝向所述第一标记反射所述第一激光。

在车轮对准系统的另一实施例中，所述第一激光发射组件包括板，所述第一标记被标记在所述板上，所述板布置成法向于第一激光线并且限定所述第一激光所通过的开口。