[发明专利]凸轮数据显示装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种凸轮数据显示装置，特别涉及一种考虑了凸轮轴的转速的凸轮形状数据显示方法。

背景技术

目前，使用电气地实现与机械凸轮相同动作的电子凸轮。在电子凸轮中，通过使与凸轮轴(主轴)的相位同步地定义跟踪轴(从属轴)的位移，能够电气地再现具有某个形状的机械凸轮的动作。这里，将定义了凸轮轴的相位与跟踪轴的位移之间的对应关系的数据称为凸轮形状数据(图4)。一般使用凸轮数据显示装置生成或确认凸轮形状数据。

例如日本特开2004-114176号公报中记载有将凸轮轴相位(角度)与跟踪轴位移之间的对应关系定义为数据表的结构。该结构有能够容易地生成电子凸轮的同步动作的优点。

在日本特开2004-114176号公报中记载的数据表中，初次难以了解电子凸轮的动作。因此为了容易地理解电子凸轮的动作，在凸轮数据显示装置中，在将凸轮轴相位和跟踪轴位移设为2轴的图表中表示凸轮形状数据，进行波形显示(图5)。

但是，当例如机械搭载曲柄等减速机构等凸轮轴的转速根据相位而发生变化时，在将上述的凸轮轴相位和跟踪轴位移设为2轴的波形显示中，难以理解跟踪轴为哪种动作(图6)。

更具体地说，在如图5以及图6所示的现有凸轮形状数据的波形显示中，不能够掌握凸轮轴的各个相位的转速。另外，不能够掌握跟踪轴的相位随着时间的变化、跟踪轴的动作速度以及加速度的最大值以及成为最大的相位等。因此，会有以下问题，即难以判断跟踪轴的速度或加速度是否适当，难以预测修正了凸轮形状数据时的速度以及加速度的影响。

发明内容

因此本发明是为了解决这样的问题点而提出的，其目的在于提供一种能够显示考虑了凸轮轴的转速的凸轮形状数据的凸轮数据显示装置。

本发明一个实施方式的凸轮数据显示装置是对电子凸轮的动作进行波形显示的凸轮数据显示装置，具有：凸轮形状数据存储部，其存储将凸轮轴的相位与跟踪轴位移对应起来的凸轮形状数据；凸轮轴转速取得部，其取得上述凸轮轴的转速；以及波形生成处理部，其根据上述凸轮形状数据和上述凸轮轴的转速来生成表示时间与上述跟踪轴的动作之间的关系的上述波形显示。

在其他实施方式的凸轮数据显示装置中，上述凸轮轴的转速根据上述相位而变化。

在其他实施方式的凸轮数据显示装置中，上述波形生成处理部生成表示时间与上述跟踪轴的位移之间的关系的上述波形显示。

在其他实施方式的凸轮数据显示装置中，上述波形生成处理部生成表示时间与上述跟踪轴的速度之间的关系的上述波形显示。

在其他实施方式的凸轮数据显示装置中，上述波形生成处理部生成表示时间与上述跟踪轴的加速度之间的关系的上述波形显示。

在其他实施方式的凸轮数据显示装置中，上述波形生成处理部生成表示时间与上述跟踪轴的加加速度之间的关系的上述波形显示。

在其他实施方式的凸轮数据显示装置中，上述转速取得部取得实际测量值或动作预定速度作为上述凸轮轴的转速。

在其他实施方式的凸轮数据显示装置中，上述转速取得部还取得上述凸轮轴的旋转方向信息。

在其他实施方式的凸轮数据显示装置中，上述波形生成处理部根据上述旋转方向信息判断上述旋转方向，当上述旋转方向反转时，生成使表示上述时间的轴反转的上述波形显示。

在其他实施方式的凸轮数据显示装置中，上述波形生成处理部根据上述旋转方向信息判断上述旋转方向，当上述旋转方向在旋转过程反转时，生成上述旋转方向反转的时间点以后的使表示上述时间的轴反转的上述波形显示。

在其他实施方式的凸轮数据显示装置中，上述波形生成处理部根据上述旋转方向信息判断上述旋转方向，以根据上述旋转方向不同的显示方式生成上述波形显示。

在其他实施方式的凸轮数据显示装置中，上述转速取得部还取得上述凸轮轴的旋转开始时相位，上述波形生成处理部生成使上述旋转开始时相位与时刻零一致的上述波形显示。

根据本发明，能够提供一种能够显示考虑了凸轮轴的转速的凸轮形状数据的凸轮数据显示装置。

附图说明

通过参照附图说明以下的实施方式，能够更加明确本发明的上述以及其他目的、特征。

图1是说明本发明实施方式的凸轮数据显示装置100所实施的处理的图。

图2是说明本发明实施方式的凸轮数据显示装置100所实施的处理的图。

图3是说明本发明实施方式的凸轮数据显示装置100所生成的波形显示的一例的图。

图4是表示现有的凸轮形状数据的一例的图。