[发明专利]用于在过程中对焊缝自动检查的系统

权利要求书

1.一种实时地检测焊缝缺陷的方法，所述方法包括：

(a)在学习阶段中实施模拟焊接操作，包括：

(1)使用焊接喷枪来将第一部件焊接至第二部件，

(2)第一摄像头捕获焊接熔池的图像，

(3)第二摄像头捕获焊缝波纹形状和焊脚几何形状的图像，

(4)使在(2)和(3)中捕获到的图像与焊缝位置关联，

(5)在由(1)中的焊接造成的焊缝上执行焊缝测试，并且，检定所述焊缝中的任何缺陷，以及

(6)使检定的缺陷与在(2)和(3)中捕获到的图像中的偏差关联；以及

(b)在生产焊接操作的期间，所述第一摄像头捕获生产焊接熔池的图像；

(c)在所述生产焊接操作的期间，所述第二摄像头捕获生产焊缝波纹形状和焊脚几何形状的图像；以及

(d)对在(b)和(c)中捕获到的图像进行处理，并且，基于在(6)中关联的所述检定的缺陷，对与在(b)和(c)中捕获到的图像相对应的焊缝位置含有缺陷的总体概率进行计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括在步骤(d)之后，基于所述总体概率而输出警报或停止所述生产焊接操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使所述焊接熔池的形状和所述焊缝波纹形状及焊脚几何形状参数化而实践步骤(a)(6)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括在步骤(a)(4)之前，捕获所述焊接熔池中的难熔污染物的形状和位置的图像，并且，其中，步骤(a)(6)进一步包括使所述难熔污染物的形状和位置参数化。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括使用在(b)和(c)中捕获到的图像来重复步骤(a)(2)-(a)(6)。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过由填充涡轮转子中的环形槽的TIG喷枪在多个重叠的行程中沉积焊接金属而执行所述生产焊接操作，并且，其中，所述焊缝位置由周向角度和径向深度确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过超声测试或通过破坏性测试方法而离线地实践步骤(a)(5)。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实践步骤(a)(1)，以故意地在标称参数范围外执行焊接步骤而人为地造成缺陷。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过限定所述焊接熔池和所述焊缝波纹形状及焊脚几何形状的阈值形状偏差而实践步骤(a)(6)。

10.一种实时地检测焊缝缺陷的方法，所述方法包括：

(a)使潜在的焊缝缺陷与模拟焊接熔池的图像和模拟焊缝波纹形状及焊脚几何形状的图像关联；

(b)在生产焊接操作中，使焊接金属沉积至环形槽中；

(c)在所述生产焊接操作的期间，第一摄像头捕获生产焊接熔池的图像；

(d)在所述生产焊接操作的期间，第二摄像头捕获生产焊缝波纹形状和焊脚几何形状的图像；以及

(e)对在(c)和(d)中捕获到的图像进行处理，并且，基于在(a)中关联的所述潜在的缺陷，对与在(c)和(d)中捕获到的图像相对应的焊缝位置含有缺陷的总体概率进行计算。