[发明专利]激光主动拒止系统

权利要求书

1.一种激光主动拒止系统，其特征在于：本系统包括激光产生与发射装置(1)和远场精确聚焦装置，所述激光产生与发射装置(1)通过光纤(8)与远场精确聚焦装置相连；所述远场精确聚焦装置设置在旋转支架(2)上；所述旋转支架(2)上还设置有测距单元和视频采集单元；本系统还包括与激光产生与发射装置(1)、远场精确聚焦装置、旋转支架(2)、测距单元(4)和视频采集单元均构成电连接的综合控制显示装置(7)；

所述远场精确聚焦装置包括沿着激光发射方向依次排布的光束准直组件、带有调焦透镜(151)的调焦组件、固定凹透镜(152)、组合透镜(153)、快反镜(16)和用于把激光平行发射出去的离轴抛物面反射镜(17)；所述组合透镜(153)由弯月透镜和平凸透镜沿着激光发射方向顺序胶合在一起构成，且弯月透镜的凸面与平凸透镜的平面相互靠近设置；

所述调焦组件为直线移动组件，其包括直线电机(13)、直线电机驱动器(131)、导轨丝杠(14)以及通过滑块固定在导轨丝杠(14)上的调焦透镜(151)；所述直线电机(13)的输出轴通过联轴器与导轨丝杠(14)相连；所述调焦透镜(151)为固定在滑块上并跟随滑块前后移动的移动凹透镜。

2.根据权利要求1所述的激光主动拒止系统，其特征在于：所述调焦透镜(151)的直径为16mm，固定凹透镜(152)透镜的直径为30mm，组合透镜(153)中弯月透镜和平凸透镜的直径均为110mm；所述固定凹透镜(152)与组合透镜(153)在调焦过程中均位置固定；调焦透镜(151)可调节范围为10mm，调焦透镜(151)最近距固定凹透镜(152)为73mm，最远距固定凹透镜(152)为83mm；固定凹透镜(152)至组合透镜距离为180mm，组合透镜(153)中弯月透镜与平凸透镜之间的间隙为1mm。

3.根据权利要求1所述的激光主动拒止系统，其特征在于：所述光束准直组件包括沿着激光发射方向依次排布的准直镜(9)和扩束镜(10)，所述准直镜(9)与所述光纤(8)的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的激光主动拒止系统，其特征在于：所述远场精确聚焦装置还包括设置在扩束镜(10)和调焦组件之间的第一反射镜(11)和第二反射镜(12)，所述第一反射镜(11)和第二反射镜(12)彼此配合使得激光反射180°。

5.根据权利要求1所述的激光主动拒止系统，其特征在于：所述视频采集单元包括设置在组合透镜(153)与快反镜(16)之间的半透半反镜(18)，所述半透半反镜(18)的设有反光膜的一侧设置有用于接收外界入射光的CCD成像模块(181)，所述CCD成像模块(181)的输出端与视频采集模块(182)相连；所述离轴抛物面反射镜(17)、快反镜(16)和半透半反镜(18)构成外界入射光的入射通道。

6.根据权利要求1所述的激光主动拒止系统，其特征在于：所述综合控制显示装置(7)包括控制器、图像处理模块、状态反馈显示模块以及显示器，所述图像处理模块的输入端与视频采集单元中的视频采集模块(182)的输出端相连，图像处理模块的输出端与控制器的输入端相连；状态反馈显示模块与激光产生与发射装置(1)中的激光输出功率控制组件、远场精确聚焦装置中的直线电机驱动器(131)、旋转支架(2)的驱动器、测距单元(4)以及远场精确聚焦装置中的音圈电机均为双向通信连接，所述状态反馈显示模块还与控制器双向通信连接；所述控制器的输出端与显示器的输入端相连。