[发明专利]用于飞行器机翼末梢装置的双用途的锁定和折叠设备

说明书

技术领域

本申请涉及用于飞行器机翼末梢装置的双用途的锁定和折叠设备。

背景技术

目前的趋势是载客飞行器越来越大，为此需要具有相应的大的机翼翼展。然而，最大飞行器翼展实际上受机场操作规则的限制，所述机场操作规则管理当在机场附近操纵时所需的各种间隙(比如用于登机口和安全滑行道的使用所需的翼展和/或离地间隙)。

为了解决这个问题，已经提出了具有所谓的折叠机翼末梢的飞行器。例如，先前提出的设备包括具有机翼末梢装置的飞行器，该机翼末梢装置可以在下述构型之间设置：(i)在飞行期间使用的飞行构型，与(ii)在基于地面的操作期间使用的地面构型。在该地面构型中，机翼末梢装置移动离开飞行构型使得飞行器机翼的翼展减小。飞行器通常包括用于使机翼末梢装置在飞行构型与地面构型之间移动的致动器。该致动器可能需要具有相对高的能力(特别是在机翼末梢装置铰接至固定机翼的末端的布置中，因为当首先致动机翼末梢装置时致动器可以具有相对低的机械效益)。

出于安全原因，飞行器通常还包括用于将机翼末梢装置锁定在飞行构型中的锁定系统。原则上，可以提供独立的锁定/解锁机构。然而，更希望的是具有这样的布置，其中，锁定系统功能性地连接至机翼末梢致动器以便防止机翼末梢装置被致动到地面构型，除非机翼末梢装置解锁或者直到机翼末梢装置解锁为止。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种飞行器，该飞行器包括机翼，该机翼具有位于该机翼的末梢处的机翼末梢装置，其中，机翼末梢装置能够在下述构型之间设置：(i)在飞行期间使用的飞行构型，与(ii)在基于地面的操作期间使用的地面构型，在该地面构型中，机翼末梢装置移动离开飞行构型使得机翼的翼展减小。该飞行器还包括用于将机翼末梢装置锁定在飞行构型中的锁以及用于将锁解锁并且用于随后将机翼末梢装置从飞行构型致动到地面构型的致动器。该致动器是两级液压致动器，该两级液压致动器包括设置成将锁解锁的第一级液压致动器和设置成将机翼末梢装置从飞行构型致动到地面构型的第二级液压致动器，该第一级液压致动器和该第二级液压致动器以串联的方式设置，使得在第一级致动器已被致动以将锁解锁之前，该第二级致动器不能接收液压输入供给。提供具有以串联的方式设置的第一级和第二级的两级致动器确保了在锁已经被解锁之前机翼末梢装置不能被致动。因此，本发明的实施方式确保了以正确的顺序执行机翼末梢装置的解锁和运动。

第一级致动器可以包括第一液压室、入口端口和出口端口以及位于第一液压室中的活塞，并且第二级致动器包括第二液压室、连接至第一级致动器的出口端口的入口端口以及位于第二液压室中的活塞。两级致动器可以设置成使得一旦第一级致动器已经将锁解锁，则液压流体仅能够流动通过第一级致动器的出口端口到达第二级致动器的输入端口。已经发现防止液压流体至第二级致动器中的流动直到第一级致动器已经完成将锁解锁为止是确保正确的致动顺序的有效和可靠的方式。一旦第一液压腔中的活塞已经到达与锁的解锁相关联的位置(例如，在液压室的一端处或朝向液压室的一端)，优选地仅露出第一级致动器的出口端口。

第一级致动器可以包括设置成对液压流体至液压室中的流动进行控制的限流器。通过提供设置成对液压流体至第一级致动器的液压室中的流动进行控制的限流器，可以控制第一级致动器的将锁解锁的运动。限流器可以与第一级致动器的输入端口相关联，并且第一级致动器还可以包括旁通输入端口，该旁通输入端口设置成一旦第一级致动器已经将锁解锁，则为第一输入端口提供旁路。通过提供这样的旁通输入端口，两级致动器可以设置成(使用限流器)提供第一级致动器的受控运动，但是接着，设置成在流体可以经由旁通端口(为限流器提供旁路)供应时自动地致动第二级致动器。

第一级致动器中的活塞可以具有液压流体作用在其上的第一液压面积，并且第二级致动器中的活塞可以具有液压流体作用在其上的第二液压面积。第一液压面积可以小于第二液压面积，使得第二级致动器设置成比第一级致动器施加更大的致动力。通过使相应的液压面积不同，两级致动器的级可以设置成在相同的液压流体的压力下施加不同的致动力。

机翼末梢装置优选地可以绕铰链旋转。当从飞行构型移动至地面构型时，机翼末梢装置优选地可以沿向上方向(绕铰链)旋转。机翼末梢装置可以绕铰链产生静态(即1g)弯矩。机翼末梢装置可以绕铰链在飞行构型与地面构型之间移动，并且在飞行构型中，机翼末梢装置可以绕铰链产生静态弯矩，并且第一级致动器可以设置成在将锁解锁之前至少部分地减轻静态弯矩。在将锁解锁之前至少部分地减轻静态弯矩会使得能够更容易地将锁解锁。