[发明专利]电池焊接注液组装机

说明书

本发明公开一种电池焊接注液组装机，其包括：顶盖极耳焊接系统、电池壳体注液系统、顶盖压入壳体系统。所述顶盖极耳焊接系统包括：半成品壳体运输流水线，沿所述半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置。电池壳体注液系统包括前称重装置、注液上料机械手、注液下料机械手、后称重装置、注液移送装置。顶盖压入壳体系统包括折顶盖装置、压顶盖装置。本发明的一种电池焊接注液组装机，通过设置顶盖极耳焊接系统、电池壳体注液系统、顶盖压入壳体系统，并对各个系统的结构进行优化设计，提高了机械自动化生产水平。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种电池焊接注液组装机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种圆柱式钢壳锂电池结构10，圆柱式钢壳锂电池结构10包括：壳体11、收容于壳体11内的极耳12、与极耳12焊接并与壳体11盖合的顶盖13。其中，圆柱式钢壳锂电池结构10的组装过程为，极耳12通过与卷芯连接收容于壳体11内，极耳12先是与顶盖13焊接在一起，然后再将液体注入于壳体11内，最后将顶盖13盖合于壳体11上形成封闭的腔体，从而完成电池的焊接、注液、组装过程。

而在实现锂电池机械自动化生产的过程中，如何更好实现极耳12与顶盖13的准确焊接，如何更好实现对壳体11的快速注液，如何更好实现将顶盖13盖合于壳体11上，上述问题均是研究开发人员在设计过程中需要解决的实际问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池焊接注液组装机，实现极耳与顶盖的准确焊接，实现对壳体的快速注液，实现将顶盖盖合于壳体上，从而提高机械自动化生产水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池焊接注液组装机，包括：顶盖极耳焊接系统、电池壳体注液系统、顶盖压入壳体系统，

所述顶盖极耳焊接系统包括：半成品壳体运输流水线，沿所述半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置；

所述半成品壳体运输流水线上设有壳体固定治具；

所述极耳位置调整装置包括：极耳位置调整卡位部及与所述极耳位置调整卡位部配合的极耳位置调整转动部，

所述极耳位置调整卡位部包括：极耳位置调整卡位基座、极耳位置调整卡位转轴、极耳位置调整卡位凸轮、极耳位置调整卡位连杆、极耳位置调整卡位块、极耳位置调整卡位驱动部、极耳位置调整感应器，所述极耳位置调整卡位转轴转动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位凸轮套接于所述极耳位置调整卡位转轴上，所述极耳位置调整卡位驱动部与所述极耳位置调整卡位转轴驱动连接，所述极耳位置调整卡位块沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的中部铰接于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的两端分别与所述极耳位置调整卡位凸轮及所述极耳位置调整卡位块连接，所述极耳位置调整感应器设于所述极耳位置调整卡位基座上，