[发明专利]一种便携式安全阀研磨机

权利要求书

1.一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，包括研磨主机、输出轴和研磨盘，所述输出轴一端设置于所述研磨主机上，所述输出轴另一端通过一万向连接机构连接所述研磨盘，所述研磨主机包括第一驱动机构、第二驱动机构、传动箱、外钢管和传动轴，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置于所述传动箱上方，所述外钢管设置于所述传动箱下方，所述传动轴套设于所述外钢管下方，所述传动箱内设有传动机构，所述第一驱动机构包括第一电机、与所述第一电机连接的第一减速机，所述第二驱动机构包括第二电机、与所述第二电机连接的第二减速机，所述传动机构包括与第一减速机输出轴连接的外啮合第一齿轮、与第一齿轮外啮合的外啮合第二齿轮、偏心设置于第二齿轮上的内啮合第三齿轮、与第三齿轮的输出轴键连接的外啮合第四齿轮、与第二减速机输出轴连接的内啮合第五齿轮、与第三齿轮啮合的外啮合第六齿轮以及第一转动套，所述第四齿轮与所述第五齿轮组成行星轮系，所述第二齿轮轴向下方设有腔体，所述第六齿轮通过所述第一转动套设置于所述腔体内，所述第六齿轮的输出轴与所述传动轴连接，所述第一驱动机构通过所述传动机构驱动所述传动轴同心转动，所述第二驱动机构通过所述传动机构驱动所述传动轴偏心转动。

2.根据权利要求1所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，所述第六齿轮的输出轴端部设有一花键轴，所述传动轴上端内部设有空腔，所述花键轴与所述空腔相配合，所述空腔内还设有一弹簧，所述弹簧一端与空腔内底部连接，所述弹簧另一端与所述花键轴连接，所述传动轴通过一滑动套设置于所述外钢管上，所述外钢管内还设有一从外钢管内延伸至外钢管外的弯管，所述弯管一端通过一推杆与所述滑动套连接，所述推杆套设于所述弯管内，所述弯管另一端设有一位移传感器，所述弯管内位于所述推杆与所述位移传感器之间充满传动球，所述传动球与所述弯管的内管径相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，所述传动轴与所述滑动套之间还设有第二转动套和第三转动套，所述第二转动套通过轴承设置于所述滑动套内，所述传动轴通过轴承设置于所述第三转动套内，所述第三转动套套设于所述第二转动套内并通过顶丝与所述第二转动套连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，所述万向连接机构包括球头和球孔，所述球头设置于所述输出轴的下端，所述球孔设置于所述研磨盘中心处，所述球头与所述球孔相配合。

5.根据权利要求4所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，还包括底座，所述底座上沿竖直方向设有一升降机构，所述研磨主机通过一连接架设置于所述升降机构上，所述升降机构驱动所述连接架沿竖直方向移动，所述升降机构上还设有限位开关，所述底座上位于所述研磨主机的下方设有夹紧机构。

6.根据权利要求5所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，所述升降机构包括支架、第三驱动机构、滚珠丝杠和螺母，所述支架设置于所述底座上，所述滚珠丝杠沿竖直方向设置于所述支架内，所述滚珠丝杠与所述螺母螺纹连接，所述螺母与所述连接架固定连接，所述支架上还设有滑轨，所述连接架上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽相配合，所述第三驱动机构设置于所述底座上，所述第三驱动机构包括第三电机和传动齿轮箱，所述第三电机通过所述传动齿轮箱驱动所述滚珠丝杠。

7.根据权利要求6所述的一种便携式安全阀研磨机，其特征在于，还包括电控箱，所述电控箱包括箱体和设在所述箱体内的供电系统和驱动控制系统，所述供电系统连接所述驱动控制系统，所述驱动控制系统包括依次相连的触摸屏、PLC控制器和驱动器，所述供电系统包括依次相连的插座、断路器和电源，所述插座外接交流电，所述电源直接供电给所述驱动控制系统，所述驱动器连接所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机，所述位移传感器和所述限位开关分别与所述PLC控制器连接。