[发明专利]一种大型工业级FDM打印机的打印头及其打印方法

权利要求书

1.一种大型工业级FDM打印机辊压式打印头，其特征在于，包括：打印头传动机构(10)，其上设有驱动装置；材料熔融装置(20)，其上设有熔融加热装置(50)，且所述材料熔融装置(20)上端与所述驱动装置组接，下端与喷嘴及辊压机构(60)组接；进料装置(30)，设于所述材料熔融装置(20)上并位于熔融加热装置(50)上方；熔融冷却装置(40)，设于所述熔融加热装置(50)外；其中所述喷嘴及辊压机构(60)包括安装在所述材料熔融装置(50)下端的安装板(61)，和设于所述安装板(61)上的电机(62)，及设于所述电机(62)的电机轴上的第一链轮(63)及第一锁紧件(64)，模头(65)安装在材料熔融装置(20)上，第二链轮(66)可转动的设置于所述模头(65)与第二锁紧件(67)之间，所述第二链轮(66)与所述第一链轮(63)通过传动件(611)连接，喷嘴(68)安装在所述模头(65)上，辊轮安装支架(69)安装在所述第二链轮(66)上，其安装位置在Y轴方向上可调，辊轮(610)转动安装于所述辊轮安装支架(69)上，其可沿Z轴方向轴心自由转动，且所述辊轮(610)在Y轴方向的最低点始终低于喷嘴(68)在Y轴的最低点。

2.如权利要求1所述的一种大型工业级FDM打印机辊压式打印头，其特征在于：所述驱动装置为电机减速机或液压缸。

3.如权利要求1所述的一种大型工业级FDM打印机辊压式打印头，其特征在于：所述电机(62)的转动角度通过分析打印轨迹而生成G代码控制或由数控系统程序直接控制。

4.如权利要求1或3所述的一种大型工业级FDM打印机辊压式打印头，其特征在于：所述电机(62)的转动角度被定义为使得所述辊轮(610)轴心与打印轨迹切线方向始终垂直。

5.如权利要求1所述的一种大型工业级FDM打印机辊压式打印头，其特征在于：所述辊轮(610)采用不粘接材料。

6.如权利要求1所述的一种大型工业级FDM打印机辊压式打印头，其特征在于：所述传动件(611)为链条。

7.如权利要求1或2或3或5或6所述的一种大型工业级FDM打印机辊压式打印头，其特征在于：所述喷嘴(68)可更换的安装在所述模头(65)上。

8.如权利要求1所述的一种大型工业级FDM打印机辊压式打印头的打印方法，其特征在于，包括：

S1.电机(62)带动第一链轮(63)转动；

S2.第一链轮(63)带动第二链轮(66)沿着模头(65)中心转动；

S3.第二链轮(66)转动时带动辊轮安装支架(69)及辊轮(610)沿着模头(65)及喷嘴(68)中心转动。